차량 위치 및 주행 상태 정보 (FullPositionVector)

DF_FullPositionVector

특정 시간의 차량 위치, 차량 트랜스미션의 상태, 위치 정확도, 이동 속력과 이동방향에 대한 정보를 포함함.

관련 표준 KS R 1600-2 ITSK-00153-2 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-3 KS R 1600-4 KS R 1600-5 KS R 1600-6 KS R 1600-7 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

접기

필수 표제

차량 위치 및 주행 상태 정보

권장 OID

1.2.410.200053.2.2.160

필수 표준화 표기 명칭

DF_FullPositionVector

권장 ASN.1 표기 명칭

FullPositionVector

권장 범주

권장 핵심어

차량 위치주행상태

권장 생성자

국가기술표준원

권장 생성일자

2023-06-27

권장 변경(개정)일자

2025-01-24

2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.

10개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	utcTime	차량 위치가 측정된 시간.	O	1	DF_DDateTime
2	long	차량 위치의 경도 값.	M	1	DE_Longitude
3	lat	차량 위치의 위도 값.	M	1	DE_Latitude
4	elevation	차량 위치의 고도 값.	O	1	DE_Elevation
5	heading	차량의 이동방향.	O	1	DE_Heading
6	speed	차량의 트랜스미션 상태와 차량 속력.	O	1	DF_TransmissionAndSpeed
7	positionAccuracy	차량 위치의 정확도.	O	1	DF_PositionalAccuracy
8	timeConfidence	차량 위치가 측정된 시간의 95 % 신뢰구간.	O	1	DE_TimeConfidence
9	posConfidence	차량 위치의 95 % 신뢰구간.	O	1	DF_PositionConfidenceSet
10	speedConfidence	차량 속력, 방향과 스로틀 값에 대한 95 % 신뢰구간.	O	1	DF_SpeedandHeadingandThrottleConfidence

3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

1개 접기

ASN.1

DF_FullPositionVector_ASN1

FullPositionVector ::= SEQUENCE {
    utcTime          DDateTime             OPTIONAL,
    long             Longitude,
    lat              Latitude,
    elevation        Elevation             OPTIONAL,
    heading          Heading               OPTIONAL,
    speed            TransmissionAndSpeed  OPTIONAL, 
    positionAccuracy PositionalAccuracy    OPTIONAL,
    timeConfidence   TimeConfidence        OPTIONAL, 
    posConfidence    PositionConfidenceSet OPTIONAL,
    speedConfidence  SpeedandHeadingandThrottleConfidence OPTIONAL
}

4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

9개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	정의 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.
ITSK-00153-2	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-3	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-4	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-5	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-6	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-7	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-1	시나리오 표준	해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
SAE J2735	구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

5 참조된 자원

0개 접기

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시

26개 접기

활용 메시지 16건

MSG_AEDProbeVehicleData MSG_EmergencyVehicleAlert MSG_IGAssignID MSG_IGCooperativePerception MSG_IGInstruct MSG_IGLCRequest MSG_IntersectionCollision MSG_PersonalSafetyMessage MSG_ProbeVehicleData MSG_ProbeVehicleData MSG_RTCMcorrections MSG_RoadSideAlert MSG_RoadWeatherMessage MSG_VehicleControlData_RDRAM MSG_VehicleDrivingData_RDRAM MSG_VehicleWayPointData

사용 DataFrame	필드명	M/O	최대 반복	관계
DF_DetectedObject-KOR	objectLocation	M	1	직접 사용
DF_EmergencyVehicleAlert-KOR	position	O	1	직접 사용
DF_IGMPGuidance	initialState	O	1	직접 사용
DF_IGWPGuidance	initialState	O	1	직접 사용
DF_IntendedPath	finalPosition	M	1	직접 사용
DF_PathHistory	initialPosition	O	1	직접 사용
DF_PathPlanned-KOR	initialPosition	O	1	직접 사용
DF_Snapshot	thePosition	M	1	직접 사용
DF_VehicleDrivingInfo	thePosition	M	1	직접 사용
DF_VehicleStatus	fullPos	O	1	직접 사용

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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