가이던스 제공 메시지 (IGInstruct)

MSG_IGInstruct

Edge RSU는 인프라 가이던스 구간 내의 도로이용자에게 가이던스 제공을 위해 가이던스 제공 메시지를 생성한다.

관련 표준 ITSK-00153-1 ITSK-00153-2 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

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필수 표제

가이던스 제공 메시지

필수 OID

1.2.410.200053.2.1.40

필수 표준화 표기 명칭

MSG_IGInstruct

필수 ASN.1 표기 명칭

IGInstruct

권장 선호 레이블

선택 메시지 ID

305

권장 범주

권장 핵심어

가이던스제공메시지MSGIGInstruct

권장 생성자

권장 생성일자

2026-08-23

권장 변경(개정)일자

2 정보교환 프로파일 주어진 시나리오를 실현하는 정보교환 프로파일.

1개 접기

주행 가이던스 제공

3 메시지 필드 메시지에 등재된 데이터 필드의 집합.

10개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	msgCnt	같은 DSRCmsgID를 가지는 메시지의 순서	M	1	DE_MsgCount
2	hoID	가이던스 대상 객체의 임시식별자	M	1	DE_TemporaryID
3	guidanceID	제공되는 가이던스의 고유번호	M	1	DE_IGGuidanceID
4	isPrescriptive	지시적 가이던스 여부	M	1	DE_IGIsPrescriptive
5	hoPersistID	자율차 고유 식별자	O	1	DE_DescriptiveName
6	name	디버깅 용도	O	1	DE_DescriptiveName
7	zoneID	가이던스 서비스 구간 식별자	O	1	DF_IGZoneReferenceID
8	relPosSet	주변 객체와의 상대적 위치 정보	O	1	DF_IGPositionRelationList
9	missionPt	Guidance 임무점 가이던스 정보	O	1	DF_IGMPGuidance
10	wayPt	Guidance 경유점 가이던스 정보	O	1	DF_IGWPGuidance

4 MSG_IGInstruct 구조 시각화 필드와 하위 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 전체 구조를 계층형 트리로 표시

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전체 구조는 새 탭에서 확인합니다.

전체 화면 뷰어에서 메시지 → 필드 → 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 → 하위 구조 전체를 펼쳐 보고, 이름으로 검색해 해당 위치로 바로 이동할 수 있습니다.

새 탭에서 구조 시각화 열기 ↗

5 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

2개 접기

인코딩 유형UPER MSG_IGInstruct_ASN1

IGInstruct ::= SEQUENCE {
	msgCnt MsgCount,
	hoID TemporaryID,
	guidanceID IGGuidanceID,
	isPrescriptive IGIsPrescriptive,
	hoPersistID DescriptiveName OPTIONAL,
	name DescriptiveName OPTIONAL,
	zoneID IGZoneReferenceID OPTIONAL,
	relPosSet IGPositionRelationList OPTIONAL,
	missionPt IGMPGuidance OPTIONAL,
	wayPt IGWPGuidance OPTIONAL,
}

instruct DSRCmsgID ::= 305

{
   "msgCnt":1,
   "hoID":"01000000",
   "guidanceID":1,
   "isPrescriptive"\:false,
   "zoneID":{
      "id":4
   },
   "missionPtGuidance":{
      "initialState":{
         "utcTime":{
            "year":2025,
            "month":7,
            "day":22,
            "hour":18,
            "minute":43,
            "second":858,
            "offset":540
         },
         "long":1267751372,
         "lat":372458846,
         "elevation":-4096,
         "heading":14000,
         "speed":{
            "transmisson":"neutral",
            "speed":500
         }
      },
      "mpGuidance":[
         {
            "startTime":25828,
            "endTime":25838,
            "position":{
               "offsetX":53,
               "offsetY":-2348
            },
            "latTolerance":0,
            "targetSpeed":{
               "speed":10,
               "tolerance":1
            }
         },
         {
            "startTime":25858,
            "endTime":25868,
            "position":{
               "offsetX":53,
               "offsetY":-3178
            },
            "latTolerance":0,
            "targetSpeed":{
               "speed":5,
               "tolerance":1
            }
         }
      ]
   }
}

6 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

2개 접기

표준	관계	관계 설명
ITSK-00153-1	시나리오 표준	해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
ITSK-00153-2	구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

7 참조된 자원

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등록된 자원이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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