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표준데이터의 등록 현황과 주요 속성을 한눈에 확인할 수 있습니다.
메시지 (kadif:Message)
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MSG_IntersectionCollision
교차로 충돌 회피 메시지(ICA)는 교차로 진입 우선권 없이 교차로에 진입할 가능성이 있는 차량과의 충돌 가능성을 주변의 다른 V2X 장치에 알리기 위해 사용된다. 메시지 발신자는 장착된 차량이나 인 프라와 같은 다른 출처가 될 수 있다.
1
기본 설명
이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
2
정보교환 프로파일
주어진 시나리오를 실현하는 정보교환 프로파일.
2개
3
메시지 필드
메시지에 등재된 데이터 필드의 집합.
10개
4
MSG_IntersectionCollision 구조 시각화
필드와 하위 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 전체 구조를 계층형 트리로 표시
전체 구조는 새 탭에서 확인합니다.
새 탭에서 구조 시각화 열기 ↗
전체 화면 뷰어에서 메시지 → 필드 → 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 → 하위 구조 전체를 펼쳐 보고, 이름으로 검색해 해당 위치로 바로 이동할 수 있습니다.
5
데이터 표현
해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개
ASN.1
인코딩 유형UPER
ICA_ASN1
IntersectionCollision ::= SEQUENCE {
msgCnt MsgCount,
id TemporaryID,
timeStamp MinuteOfTheYear OPTIONAL,
partOne BSMcoreData OPTIONAL,
path PathHistory OPTIONAL,
pathPrediction PathPrediction OPTIONAL,
intersectionID IntersectionReferenceID,
laneNumber ApproachOrLane,
eventFlag VehicleEventFlags,
regional SEQUENCE (SIZE(1..4)) OF RegionalExtension {{Reg-IntersectionCollisionAvoidance}} OPTIONAL,
...
}
6
표준 관계
이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
3개
7
참조된 자원
0개
등록된 자원이 없습니다.
표준데이터 관계도
?
화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기
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범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기
관리 기록
이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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