차량 안전 기본 정보 (BSMcoreData)

DF_BSMcoreData

차량의 안전과 관련된 기본 정보들을 포함.

관련 표준 KS R 1600-2 KS R 1600-1 KS R 1600-7 SAE J2735 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

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필수 표제

차량 안전 기본 정보

권장 OID

1.2.410.200053.2.2.42

필수 표준화 표기 명칭

DF_BSMcoreData

권장 ASN.1 표기 명칭

BSMcoreData

권장 범주

권장 핵심어

차량안전기본정보

권장 생성자

국가기술표준원

권장 생성일자

2023-06-27

권장 변경(개정)일자

2025-01-24

2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.

14개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	msgCnt	동일 발신자가 동일 유형으로 생성하는 메시지 시퀀스 번호.	M	1	DE_MsgCount
2	id	차량 식별자로서, 무작위로 부여됨.	M	1	DE_TemporaryID
3	secMark	기준 시간으로부터의 경과시간(1/1000초 단위).	M	1	DE_DSecond
4	lat	차량 위치의 위도 값.	M	1	DE_Latitude
5	long	차량 위치의 경도 값.	M	1	DE_Longitude
6	elev	차량 위치의 고도 값.	M	1	DE_Elevation
7	accuracy	차량 현재 위치의 정확도.	M	1	DF_PositionalAccuracy
8	transmission	차량의 트랜스미션 상태.	M	1	DE_TransmissionState
9	speed	차량의 속력.	M	1	DE_Speed
10	heading	차량의 진행 방향(북쪽 기준 동쪽 양수).	M	1	DE_Heading
11	angle	차량 스티어링휠 각도.	M	1	DE_SteeringWheelAngle
12	accelSet	각 축의 가속도에 대한 정보.	M	1	DF_AccelerationSet4Way
13	brakes	차량의 브레이크 상태.	M	1	DF_BrakeSystemStatus
14	size	차량의 크기.	M	1	DF_VehicleSize

3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

1개 접기

ASN.1

DF_BSMcoreData_ASN1

BSMcoreData ::= SEQUENCE {
    msgCnt       MsgCount,
    id           TemporaryID,
    secMark      DSecond,
    lat          Latitude,
    long         Longitude,
    elev         Elevation,
    accuracy     PositionalAccuracy,
    transmission TransmissionState,
    speed        Speed,
    heading      Heading,
    angle        SteeringWheelAngle,
    accelSet     AccelerationSet4Way,
    brakes       BrakeSystemStatus,
    size         VehicleSize
}

4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

4개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	정의 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.
SAE J2735	정의 표준 구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준. 해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.
KS R 1600-7	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-1	시나리오 표준	해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.

5 참조된 자원

0개 접기

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시

4개 접기

활용 메시지 4건

MSG_BasicSafetyMessage MSG_CooperativeControlMessage MSG_IntersectionCollision MSG_IntersectionCollisionAvoidance

이 자원을 직접 사용하는 데이터 프레임이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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