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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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차량의 각 축 가속도 정보 및 수직방향 회전 속도 (AccelerationSet4Way)

DF_AccelerationSet4Way

차량의 종방향, 횡방향과 수직방향 축에 대한 차량의 가속도 정보와 수직방향의 회전 속도를 포함함.

관련 표준 KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 ITSK-00153-2 KS R 1600-6 KS R 1600-7 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
차량의 각 축 가속도 정보 및 수직방향 회전 속도
권장 OID
1.2.410.200053.2.2.1
필수 표준화 표기 명칭
DF_AccelerationSet4Way
권장 ASN.1 표기 명칭
AccelerationSet4Way
권장 범주
권장 핵심어
차량축가속도수직방향회전속도
권장 생성자
국가기술표준원
권장 생성일자
2023-06-27
권장 변경(개정)일자
2025-01-24
2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
4개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 long 차량의 종방향의 가속도. 음수인 경우, 차량의 감속 상태임. M 1 DE_Acceleration
2 lat 차량의 횡방향의 가속도. 음수인 경우 좌측, 양수의 경우 우측 방향으로의 가속도를 나타냄. M 1 DE_Acceleration
3 vert 차량의 수직 방향에 대한 가속도. 양수인 경우 하강, 음수인 경우 상승. O 1 DE_VerticalAcceleration
4 yaw 차량의 수직 방향의 회전 속도를 나타내며, 양수는 차량의 오른쪽 방향(시계방향)으로 참조됨. M 1 DE_YawRate
3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

DF_AccelerationSet4Way_ASN1 
AccelerationSet4Way ::= SEQUENCE {
    long Acceleration,
    lat  Acceleration,
    vert VerticalAcceleration OPTIONAL,
    yaw  YawRate
}
4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
6개
표준 관계 관계 설명
KS R 1600-2

정의 표준

해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.
ITSK-00153-2

활용 표준

해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-6

활용 표준

해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-7

활용 표준

해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-1

시나리오 표준

해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
SAE J2735

구성·상호운용 기반 표준

해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.
5 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
10개

활용 메시지 7건

MSG_BasicSafetyMessage MSG_CooperativeControlMessage MSG_IGCooperativePerception MSG_IntersectionCollision MSG_IntersectionCollisionAvoidance MSG_PersonalSafetyMessage MSG_SensorDataSharing
사용 DataFrame 필드명 M/O 최대 반복 관계
DF_BSMcoreData accelSet M 1 직접 사용
DF_DetectedObjectCommonData accel4way O 1 직접 사용
DF_IGObjectInfo accelSet O 1 직접 사용
표준데이터 관계도
?
관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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