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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 차선 간 연결에 대한 인덱스 (DE_LaneConnectionID)
차선 간 연결에 대한 인덱스를 나타낸다. 인덱스는 다른 차선과 공유될 수 있다는 점에 유의해야 한다(예: 두 개의 좌회전 차선이 동일한 동적 정리 데이터를 공유할 수 있음). 또한 주어진 차선 간 연결은 신호를 고려해야 하므로 하나 이상의 “GroupID”에 속할 수 있지만, 하나의 “ConnectionID”만 가질 수 있다는 점도 유의해야 한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교차로 신호 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 차량 기준 X축 자세 (DE_PitchDetected)
차량을 기준으로 X축에 대한 자세의 기울기를 나타내는 요소.
KS R 1600-1 SAE J3224도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 엘리먼트 (외부의 교통 신호나 자율주행 차량의 인지 판단에 의해) 차량이 할 수 있는 회전 종류 (DE_PossibleTurn-KOR)
데이터 엘리먼트 DE_PossibleTurn-KOR은 (외부의 교통 신호나 자율주행 차량의 인지 판단에 의해) 차량이 할 수 있는 회전 종류를 나타낸다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735프로브 차량·주행환경 정보 공유 프로브 차량·주행환경 정보 수집활성 -
데이터 엘리먼트 차량기준 Y축 자세 (DE_RollDetected)
차량기준 Y축 자세를 나타내는 요소이다.
KS R 1600-1도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 엘리먼트 엔진 회전수(RPM) (DE_Rpm-KOR)
데이터 엘리먼트 DE_Rpm-KOR은 분당 엔진 회전수를 의미하며, 차량이 주어진 시간에 얼마나 빨리 작동하는지 측정한다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735프로브 차량·주행환경 정보 공유 프로브 차량·주행환경 정보 수집활성 -
데이터 엘리먼트 차량기준 Z축 자세 (DE_YawDetected)
차량기준 Z축에 대한 자세를 나타내는 요소이다.
KS R 1600-1도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 엘리먼트 차량 수직 방향 회전 속도 (DE_YawRate)
차량의 수직 방향의 회전 속도(중심축의 횡방향 각 속도)를 의미함.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 ITSK-00153-2 KS R 1600-6 KS R 1600-7교차로 충돌 회피 도로 객체 센서 데이터 공유 자율주행 공유차 서비스 +3활성 -
데이터 프레임 차량의 각 축 가속도 정보 및 수직방향 회전 속도 (DF_AccelerationSet4Way)
차량의 종방향, 횡방향과 수직방향 축에 대한 차량의 가속도 정보와 수직방향의 회전 속도를 포함함.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 ITSK-00153-2 KS R 1600-6 KS R 1600-7교차로 충돌 회피 도로 객체 센서 데이터 공유 취약 도로 사용자 안전 정보 제공 +1활성 -
데이터 프레임 지정된 기준 프레임에 대한 차량의 3차원 회전반경 신뢰도 (DF_AttitudeConfidence)
지정된 기준 프레임에 대한 차량의 3차원 회전반경 신뢰도를 나타내는 데이터 프레임이다.
KS R 1600-1도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 프레임 참조 차로 기반 계산 차로 정보 (DF_ComputedLane)
지도 메시지의 크기를 경량화하기 위해 사용된다. 다차로 도로 내 여러 차로의 선형이 유사하고 속성이 동일할 경우, 다른 차로 정보를 이용해 시작점(오프셋), 각도, 크기를 조정하여 해당 차로의 선형 정보를 제공한다. 이를 위해 DF_ComputedLane 은 한 차로로부터 다른 차로를 계산하는 데 필요한 정보를 포함한다. 새로운 차로는 원래 차선의 첫 번째 지점으로부터 X, Y 형태의 오프셋으로 표시되며, 회전과 크기를 선택 사항으로 명시할 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성
