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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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검지된 객체의 최소 요구 정보 (DetectedObjectCommonData)

DF_DetectedObjectCommonData

검지된 객체의 최소 요구 정보를 나타내는 데이터 프레임이다.

관련 표준 KS R 1600-1 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
검지된 객체의 최소 요구 정보
권장 OID
1.2.410.200053.2.2.112
필수 표준화 표기 명칭
DF_DetectedObjectCommonData
권장 ASN.1 표기 명칭
DetectedObjectCommonData
권장 범주
권장 핵심어
검지된객체의최소요구정보DetectedObjectCommonData
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
18개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 objType 검지된 객체 타입 M 1 DE_ObjectType
2 objTypeCfd 객체 검지 분류 신뢰도 M 1 DE_ClassificationConfidence
3 objectID 검지된 객체 ID M 1 DE_ObjectID
4 measurementTime 객체 검지 시간 오프셋 M 1 DE_MeasurementTimeOffset
5 timeConfidence 객체 검지 시간 오프셋 값의 신뢰도 M 1 DE_TimeConfidence
6 pos 기준점으로부터의 XYZ 오프셋 M 1 DF_PositionOffsetXYZ
7 posConfidence 경위도 값의 신뢰도 M 1 DE_PositionConfidence
8 speed 검지된 객체의 속도 M 1 DE_Speed
9 speedConfidence 속도 값의 신뢰도 M 1 DE_SpeedConfidence
10 speedZ 검지된 객체의 속도 O 1 DE_Speed
11 speedConfidenceZ 속도 값의 신뢰도 O 1 DE_SpeedConfidence
12 heading 검지된 객체의 이동 방향(정북 기준 시계방향) M 1 DE_Heading
13 headingConf 객체 이동방향의 신뢰도 M 1 DE_HeadingConfidence
14 accel4way 객체의 가속도 집합 O 1 DF_AccelerationSet4Way
15 accCfdX 가속도 값에 대한 95% 신뢰 수준 O 1 DE_AccelerationConfidence
16 accCfdY 가속도 값에 대한 95% 신뢰 수준 O 1 DE_AccelerationConfidence
17 accCfdZ 가속도 값에 대한 95% 신뢰 수준 O 1 DE_AccelerationConfidence
18 accCfdYaw 수직방향 회전속도 값의 95% 신뢰 수준 O 1 DE_YawRateConfidence
3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형별도 정의 없음 DF_DetectedObjectCommonData_ASN1 
DetectedObjectCommonData ::= SEQUENCE {
	objType	ObjectType,
	objTypeCfd	ClassificationConfidence,
	objectID	ObjectID,
	measurementTime	MeasurementTimeOffset,
	timeConfidence	TimeConfidence,
	pos	PositionOffsetXYZ,
	posConfidence	PositionConfidence,
	speed	Speed,
	speedConfidence	SpeedConfidence,
	speedZ	Speed	OPTIONAL,
	speedConfidenceZ	SpeedConfidence	OPTIONAL,
	heading	Heading,
	headingConf	HeadingConfidence,
	accel4way	AccelerationSet4Way	OPTIONAL,
	accCfdX	AccelerationConfidence	OPTIONAL,
	accCfdY	AccelerationConfidence	OPTIONAL,
	accCfdZ	AccelerationConfidence	OPTIONAL,
	accCfdYaw	YawRateConfidence	OPTIONAL,
	...
}
4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
1개
표준 관계 관계 설명
KS R 1600-1

시나리오 표준

해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
5 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
2개

활용 메시지 1건

MSG_SensorDataSharing
사용 DataFrame 필드명 M/O 최대 반복 관계
DF_DetectedObjectData detObjCommon M 1 직접 사용
표준데이터 관계도
?
관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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