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데이터 엘리먼트 (kadif:DataElement)
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요레이트 신뢰도 (YawRateConfidence)

DE_YawRateConfidence

데이터 엘리먼트 DE_YawRateConfidence는 요레이트 를 측정하거나 계산하는 데 사용된 센서의 현재 보정 상태와 정밀도를 고려하여 보고된 DE_YawRate 값에 대한 95 % 신뢰 수준을 제공한다. 이는 감지 시스템의 한계를 수신기에 전달하기 위한 것으로, 고장 감지나 진단에 사용해서는 안 된다. 그러나 차량이 고장을 감지할 수 있는 경우, 그에 따라 신뢰구간을 늘려야 한다.

관련 표준 KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
요레이트 신뢰도
권장 OID
1.2.410.200053.2.3.684
필수 표준화 표기 명칭
DE_YawRateConfidence
필수 ASN.1 표기 명칭
YawRateConfidence
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
범주
권장 핵심어
요레이트신뢰도YawRateConfidence
2 데이터 엘리먼트 정의 데이터형, 범위, 단위와 특수값
권장 데이터 유형
ASN.1 ENUMERATED
권장 제약 표현식
정의된 열거값 (0..7)
선택 단위
없음
선택 참고사항
표시 범위: 정의된 열거값 (0..7)
3 값 집합 해당 데이터 엘리먼트의 값이 속하여야 하는 값 집합.
0개

등록된 자원이 없습니다.

4 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

DE_YawRateConfidence_ASN1 
YawRateConfidence ::= ENUMERATED {
   unavailable    (0), -- B'000  Not Equipped with yaw rate status
                       -- or yaw rate status is unavailable
   degSec-100-00  (1), -- B'001  100  deg/sec
   degSec-010-00  (2), -- B'010  10   deg/sec
   degSec-005-00  (3), -- B'011  5    deg/sec
   degSec-001-00  (4), -- B'100  1    deg/sec
   degSec-000-10  (5), -- B'101  0.1  deg/sec
   degSec-000-05  (6), -- B'110  0.05 deg/sec
   degSec-000-01  (7)  -- B'111  0.01 deg/sec
}  
-- Encoded as a 3 bit value
5 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
3개
표준 관계 관계 설명
KS R 1600-4

정의 표준

해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.
KS R 1600-1

시나리오 표준

해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
SAE J2735

구성·상호운용 기반 표준

해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.
6 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

7 활용·연결 해당 Data Element를 활용하는 Message와 직접 사용하는 Data Frame을 표시
3개

활용 메시지 1건

MSG_SensorDataSharing
사용 DataFrame 필드명 M/O 최대 반복 관계
DF_AccelSteerYawRateConfidence yawRate M 1 직접 사용
DF_DetectedObjectCommonData accCfdYaw O 1 직접 사용
표준데이터 관계도
?
관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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