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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 시간에 대한 오프셋 (DE_MeasurementTimeOffset)
기준 위치와 관련된 sDSMTimeStamp 관련 시간에 대한 오프셋을 나타내는 요소.
KS R 1600-1도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 프레임 검지된 객체의 최소 요구 정보 (DF_DetectedObjectCommonData)
검지된 객체의 최소 요구 정보를 나타내는 데이터 프레임이다.
KS R 1600-1도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 프레임 지리적 경로·영역 (DF_GeographicalPath)
데이터 프레임 DF_GeographicalPath는 다양한 V2X 메시지에서 작은 메시지 크기로 설명되는 임의의 공간 영역(다각형, 경계선과 기타 기본 형태)을 기술하는 데 사용된다. 이는 많은 V2X 메시지에서 공통적으로 필요로 하는 교차적인 요구사항을 지원함으로써 공간 정보를 효율적으로 전달하고 처리할 수 있다. 이 데이터 프레임은 두 가지 지원되는 노드 오프셋 방법(XY 오프셋 또는 LL 오프셋) 중 하나를 사용하거나, 단순 기하학적 투영을 사용하여 임의 크기의 복잡한 경로 또는 영역을 설명한다. 또한 개방형과 폐쇄형 경로를 모두 지원하며, 간단한 인덱스와 명명 방법론도 포함한다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735여행자 정보 공유 여행자 정보 제공활성 -
데이터 프레임 여행자 정보 추가 정보 (DF_TravelerDataFrameAdditionalInformation-KOR)
데이터 프레임 DF_TravelerDataFrameAdditionalInformation-KOR은 이 메시지 본문에 포함되어 있는 dataFrames 속성을 통해 전달되는 정보에 대한 추가 정보를 포함한다. 이는 메시지와 관련된 이벤트 또는 서비스, 대상 지역의 승하차 요구, 휴식 장소와 톨게이트에 대한 정보와 주변 지역의 기상 정보 등을 포함할 수 있다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735여행자 정보 공유 여행자 정보 제공활성 -
메시지 차량 기본 안전 메시지 (MSG_BasicSafetyMessage)
차량의 안전과 관련된 기본적인 정보들을 포함하며, 차량의 안전에 대한 정보를 요구하는 다양한 응용에서 사용될 수 있음.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
메시지 MSG_PersonalSafetyMessage (MSG_PersonalSafetyMessage)
개인 안전 메시지(PSM)는 보행자, 자전거 이용자, 도로 작업자 등 VRU의 운동학적 상태에 관한 안 전 데이터와 관련된 기본적인 정보들을 포함하며, 이에 따라 취약한 도로 사용자의 안전에 대한 정 보를 요구하는 다양한 응용에서 사용될 수 있다. 개인의 안전과 관련된 기본적인 정보는 도로 사용 자 유형, 활동 유형, 위치 정보 등을 포함한다. 선택 사항인 데이터 항목은 이 표준의 범위를 벗어난 정책과 필요에 따라 이 메시지에 포함될 수 있다.
KS R 1600-6 KS R 1600-1 SAE J2735취약 도로 사용자 안전 정보 제공활성 -
메시지 MSG_TrafficLightStatusMessage (MSG_TrafficLightStatusMessage)
교통 신호 상태 메시지(TLS)는 교통신호제어기로부터 수집되는 교통 신호를 차량으로 전달하기 위해 사용되는 메시지이다. SPaT와 MAP을 통해 도로와 교차로에 대한 구체적인 형상과 진입, 진출 차로별 이동류에 대한 정보 를 구체적으로 전달할 수 있다. 이에 비해, TLS는 교통신호제어기로부터의 교통 신호 정보를 전달함 으로 인해, 이를 수신하는 차량의 진입로, 진출로 또는 차로별 위치를 고려하여 대상 교통 신호 정보 를 해석해야 함을 염두에 두어야 한다. 이에 따라 TLS는 자율주행 차량의 정밀한 차량 제어에 활용 되기 어려우나, 도로 단위 교통류의 흐름, 교차로에서의 대략적인 이동 가능 방향 제시 등과 같은 수 준의 기능을 요구하는 다양한 응용에서는 효과적으로 활용될 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교통 신호 상태 정보 제공활성
