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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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객체 정보 (IGObjectInfo)

DF_IGObjectInfo

객체에 대한 정보를 표현하는 데이터 프레임이다.

관련 표준 ITSK-00153-1 ITSK-00153-2 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
객체 정보
권장 OID
1.2.410.200053.2.2.189
필수 표준화 표기 명칭
DF_IGObjectInfo
권장 ASN.1 표기 명칭
IGObjectInfo
권장 범주
권장 핵심어
객체정보IGObjectInfo
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
12개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 secMark 객체가 인지된 시각 M 1 DE_DSecond
2 id 특정 차량에 부여되는 식별자 M 1 DE_TemporaryID
3 type 인지된 객체의 유형 M 1 DE_IGObjectType
4 pos 객체의 위치 M 1 DF_PositionOffsetXYZ
5 speedX 객체의 횡방향 속도 M 1 DE_Speed
6 speedY 객체의 종방향 속도 M 1 DE_Speed
7 heading 객체의 이동방향으로 진북방향 기준의 방위각 M 1 DE_Heading
8 accelSet 객체의 가속도 (종방향, 횡방향, 수직방향, Yaw Rate) O 1 DF_AccelerationSet4Way
9 laneID 객체가 위치한 차로 번호 (MAP 메시지의 차로 고유 ID) O 1 DE_LaneID
10 size 이동객체의 평면 크기 (너비, 길이) O 1 DF_VehicleSize
11 height 객체의 높이 O 1 DE_VehicleHeight
12 pathHistory 객체의 과거 경로 기록 (초기 위치, GNSS 상태, 과거 궤적) O 1 DF_PathHistory
3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형별도 정의 없음 DF_IGObjectInfo_ASN1 
IGObjectInfo ::= SEQUENCE {
    secMark DSecond,
    id TemporaryID,
    type IGObjectType,
    pos PositionOffsetXYZ,
    speedX Speed,
    speedY Speed,
    heading Heading,
    accelSet AccelerationSet4Way OPTIONAL,
    laneID LaneID OPTIONAL,
    size VehicleSize OPTIONAL,
    height VehicleHeight OPTIONAL,
    pathHistory PathHistory OPTIONAL,
}
4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
2개
표준 관계 관계 설명
ITSK-00153-1

시나리오 표준

해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
ITSK-00153-2

구성·상호운용 기반 표준

해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.
5 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
2개

활용 메시지 1건

MSG_IGCooperativePerception
사용 DataFrame 필드명 M/O 최대 반복 관계
DF_IGObjectInfoList IGObjectInfoList M 1 직접 사용
표준데이터 관계도
?
관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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