MSG_RoadSideAlert

노변 경고 메시지(RSA)는 지원 시스템이 주변 도로 위험 상황을 알리는 메시지로, 차량이 현재 주행 하는 도로상에서 앞으로 발생할 위험 요소 정보를 제공한다. 다른 메시지들이 영향을 받는 영역을 설명하기 위하여 위치 참조 메시지 시스템(LRMS, location referencing message system) 프로필을 사용 하는 것과 달리, 노변 경고 메시지(RSA)는 LRMS를 사용하지 않고 수신된다. V2X를 통해 전송되는 이 메시지는 주행 대상(차량과 휴대용 장치 모두)에 보행자 또는 낙하물 출현과 같은 객체 방해물 속 성 정보, 역주행 또는 저속 주행 차량과 같은 특이 이동 물체 방향과 속도 정보 등에 대해 간단한 알림을 제공한다. 일반적인 메시지의 예는 “전방 다리가 결빙됨”, “기차가 오고 있음” 또는 “해당 지역에서 구급차가 운 행 중임”이다. 모든 범위의 ITIS 문구가 지원되지만, 모바일 위험, 공사 구역, 도로변 이벤트를 다루 는 문구가 가장 자주 사용될 수 있다.

관련 표준 KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-7 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

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필수 표제

MSG_RoadSideAlert

필수 OID

1.2.410.200053.2.1.72

필수 표준화 표기 명칭

MSG_RoadSideAlert

필수 ASN.1 표기 명칭

RoadSideAlert

권장 선호 레이블

선택 메시지 ID

권장 범주

권장 핵심어

노변경고위험장애물사고공사구역도로상황

권장 생성자

권장 생성일자

2026-08-23

권장 변경(개정)일자

2 정보교환 프로파일 주어진 시나리오를 실현하는 정보교환 프로파일.

2개 접기

도로 위험 상황 공유 · 차량단말기(OBU) → 노변장비(RSU) 도로 위험 경고 · 노변장비(RSU) → 차량단말기(OBU)

3 메시지 필드 메시지에 등재된 데이터 필드의 집합.

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순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	msgCnt	(수신자의 수신 여부에 상관없이) 동일 발신자가 동일 유형으로 생성하는 메시지 시퀀스 번호	M	1	DE_MsgCount
2	timeStamp	RSA 메시지 전송 시간	O	1	DE_MinuteOfTheYear
3	typeEvent	경고/위험/장애물 유형	M	1	DE_ITISCodes
4	description	이벤트에 대한 부가 설명	O	1	DE_ITISCodes
5	priority	메시지 긴급성에 대한 우선 순위	O	1	DE_Priority
6	heading	이벤트의 개략적인 발생 방향	O	1	DE_HeadingSlice
7	extent	운전자에게 제시되어야 하는 공간적 거리	O	1	DE_Extent
8	position	해당 이벤트의 위치, 방향, 속도 등에 대한 간단한 요약	O	1	DF_FullPositionVector
9	furtherInfoID	메시지와 관련된 추가적인 정보. 서비스에 대한 식별 코드로 서비스 유형을 나타내기 위해 활용될 수 있음.	O	1	DE_FurtherInfoID
10	regional	이 메시지의 확장 정보로 주변 환경 정보를 포함	O	4	DF_RegionalExtension

4 MSG_RoadSideAlert 구조 시각화 필드와 하위 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 전체 구조를 계층형 트리로 표시

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전체 구조는 새 탭에서 확인합니다.

전체 화면 뷰어에서 메시지 → 필드 → 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 → 하위 구조 전체를 펼쳐 보고, 이름으로 검색해 해당 위치로 바로 이동할 수 있습니다.

새 탭에서 구조 시각화 열기 ↗

5 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

1개 접기

ASN.1

인코딩 유형UPER RSA_ASN1

RoadSideAlert ::= SEQUENCE {
	msgCnt MsgCount,
	timeStamp MinuteOfTheYear OPTIONAL,
	typeEvent ITISCodes,
	description SEQUENCE (SIZE(1..8)) OF ITISCodes OPTIONAL,
	priority Priority OPTIONAL,
	heading HeadingSlice OPTIONAL,
	extent Extent OPTIONAL,
	position FullPositionVector OPTIONAL,
	furtherInfoID FurtherInfoID OPTIONAL,
	regional SEQUENCE (SIZE(1..4)) OF
	RegionalExtension {{Reg-RoadSideAlert}} OPTIONAL,
	...
}

6 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

4개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-5	정의 표준 활용 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준. 해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-7	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-1	시나리오 표준	해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
SAE J2735	구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

7 참조된 자원

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등록된 자원이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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