노변 경고 메시지(RSA)는 지원 시스템이 주변 도로 위험 상황을 알리는 메시지로, 차량이 현재 주행 하는 도로상에서 앞으로 발생할 위험 요소 정보를 제공한다. 다른 메시지들이 영향을 받는 영역을 설명하기 위하여 위치 참조 메시지 시스템(LRMS, location referencing message system) 프로필을 사용 하는 것과 달리, 노변 경고 메시지(RSA)는 LRMS를 사용하지 않고 수신된다. V2X를 통해 전송되는 이 메시지는 주행 대상(차량과 휴대용 장치 모두)에 보행자 또는 낙하물 출현과 같은 객체 방해물 속 성 정보, 역주행 또는 저속 주행 차량과 같은 특이 이동 물체 방향과 속도 정보 등에 대해 간단한 알림을 제공한다. 일반적인 메시지의 예는 “전방 다리가 결빙됨”, “기차가 오고 있음” 또는 “해당 지역에서 구급차가 운 행 중임”이다. 모든 범위의 ITIS 문구가 지원되지만, 모바일 위험, 공사 구역, 도로변 이벤트를 다루 는 문구가 가장 자주 사용될 수 있다.