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메시지 (kadif:Message)
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MSG_ProbeVehicleData

프로브 차량 데이터 메시지(PVD)는 주변 환경과 차량 상태 정보를 주변 V2X 장치로 전달한다.

관련 표준 KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
MSG_ProbeVehicleData
필수 OID
필수 표준화 표기 명칭
MSG_ProbeVehicleData
필수 ASN.1 표기 명칭
ProbeVehicleData
권장 선호 레이블
선택 메시지 ID
26
권장 범주
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
3 메시지 필드 메시지에 등재된 데이터 필드의 집합.
7개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 timeStamp 메시지 전송 시각(UTC) O 1 DE_MinuteOfTheYear
2 segNum 로컬 디바이스에 의해 결정되는 값으로, 단기간에 사용되는 식별 정보 O 1 DE_ProbeSegmentNumber
3 probeID 차량의 식별 정보 O 1 DF_VehicleIdent
4 startVector 차량 위치, 속도, 방향 M 1 DF_FullPositionVector
5 vehicleType 차량 유형 M 1 DF_VehicleClassification
6 snapshots 차량 상태 값들 a M 32 DF_Snapshot
7 regional 이 메시지의 확장 정보로 주변 환경 정보를 포함 O 4 DF_Reg-ProbeVehicleData
4 MSG_ProbeVehicleData 구조 시각화 필드와 하위 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 전체 구조를 계층형 트리로 표시
전체 구조는 새 탭에서 확인합니다.

전체 화면 뷰어에서 메시지 → 필드 → 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 → 하위 구조 전체를 펼쳐 보고, 이름으로 검색해 해당 위치로 바로 이동할 수 있습니다.

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5 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형UPER PVD_ASN1
ProbeVehicleData ::= SEQUENCE {
	timeStamp MinuteOfTheYear OPTIONAL,
	segNum ProbeSegmentNumber OPTIONAL,
	probeID VehicleIdent OPTIONAL,
	startVector FullPositionVector,
	vehicleType VehicleClassification,
	snapshots SEQUENCE (SIZE(1..32)) OF Snapshot,
	regional SEQUENCE (SIZE(1..4)) OF
	RegionalExtension {{Reg-ProbeVehicleData}} OPTIONAL,
	...
}
6 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
3개
표준 관계 관계 설명
KS R 1600-4

정의 표준

활용 표준

해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.

해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.

SAE J2735

정의 표준

구성·상호운용 기반 표준

해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.

해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

KS R 1600-1

시나리오 표준

해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.

7 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

표준데이터 관계도
?
관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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