차량 이전 이동경로 위치 오프셋 정보 (PathHistoryPoint)

DF_PathHistoryPoint

차량의 이전 이동경로 상에 존재하는 한 위치와, 해당 위치에 존재할 때의 시간, 위치 정확도, 방향 등을 점 형태의 오프셋 형태로 포함함.

관련 표준 KS R 1600-2 ITSK-00153-2 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-4 KS R 1600-6 KS R 1600-7 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

접기

필수 표제

차량 이전 이동경로 위치 오프셋 정보

권장 OID

1.2.410.200053.2.2.341

필수 표준화 표기 명칭

DF_PathHistoryPoint

권장 ASN.1 표기 명칭

PathHistoryPoint

권장 범주

권장 핵심어

차량이전이동경로위치오프셋

권장 생성자

국가기술표준원

권장 생성일자

2023-05-27

권장 변경(개정)일자

2025-01-24

2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.

7개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	latOffset	차량 위치의 위도 값의 18 bit 크기 Offset.	M	1	DE_OffsetLL-B18
2	lonOffset	차량 위치의 경도 값의 18 bit 크기 Offset.	M	1	DE_OffsetLL-B18
3	elevationOffset	차량 위치의 고도 값의 12 bit 크기 Offset.	M	1	DE_VertOffset-B12
4	timeOffset	시간의 오프셋 값.	M	1	DE_TimeOffset
5	speed	차량의 속력 값.	O	1	DE_Speed
6	posAccuracy	위치 값의 정확도.	O	1	DF_PositionalAccuracy
7	heading	위치에서의 방향.	O	1	DE_CoarseHeading

3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

1개 접기

ASN.1

DF_PathHistoryPoint_ASN1

PathHistoryPoint ::= SEQUENCE {
    latOffset       OffsetLL-B18,
    lonOffset       OffsetLL-B18,
    elevationOffset VertOffset-B12,  
    timeOffset      TimeOffset,
    speed           Speed                 OPTIONAL, 
    posAccuracy     PositionalAccuracy    OPTIONAL, 
    heading         CoarseHeading         OPTIONAL, 
    ...
}

4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

7개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	정의 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.
ITSK-00153-2	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-4	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-6	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-7	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-1	시나리오 표준	해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
SAE J2735	구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

5 참조된 자원

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등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시

9개 접기

활용 메시지 7건

MSG_AEDProbeVehicleData MSG_IGCooperativePerception MSG_IntersectionCollision MSG_PersonalSafetyMessage MSG_ProbeVehicleData MSG_ProbeVehicleData MSG_RoadWeatherMessage

사용 DataFrame	필드명	M/O	최대 반복	관계
DF_PathHistory	crumData	M	1	직접 사용
DF_PathHistoryPointList	anonymous	M	23	직접 사용

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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