차량주행+OBU 데이터 (VehicleWithOBUData)

MSG_VehicleWithOBUData

자율주행 기반 도시환경관리 서비스 차량의 주행정보와 OBU 데이터를 포함하는 메시지이다.

관련 표준 KS R 1600-2 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

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필수 표제

차량주행+OBU 데이터

필수 OID

1.2.410.200053.2.1.103

필수 표준화 표기 명칭

MSG_VehicleWithOBUData

필수 ASN.1 표기 명칭

VehicleWithOBUData

권장 선호 레이블

권장 범주

권장 핵심어

차량주행OBU데이터VehicleWithOBUData

권장 생성자

권장 생성일자

2026-08-23

권장 변경(개정)일자

2 정보교환 프로파일 주어진 시나리오를 실현하는 정보교환 프로파일.

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자율주행 도시환경관리 서비스

3 메시지 필드 메시지에 등재된 데이터 필드의 집합.

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순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	obuID	OBU ID	M	1	DE_TemporaryID
2	vehicleID	차량번호	M	1	DF_VehicleID
3	aliveCount	메시지 카운터	M	1	DE_MsgCount
4	eventCode	차량 이벤트 코드	M	1	DE_VehicleEventCode
5	missionID	미션ID	M	1	DE_MissionID
6	timestamp	시간정보	M	1	DF_DDateTime
7	companyCode	자율주행 서비스 개발사구분 코드	M	1	DE_CompanyCode
8	vehicleType	차량 타입	M	1	DE_VehicleTypeENV
9	operationStatusData	운전 모드 상태	M	1	DF_OperationStatusData
10	invehicleData	차량 데이터	M	1	DF_InvehicleData
11	gpsData	GPS 데이터	M	1	DF_GPSData
12	sensorStatusData	센서 상태 데이터	M	1	DF_SensorStatusData
13	moduleResultData	인지 모듈 결과 데이터	M	1	DF_ModuleResultData
14	serviceModuleData	서비스 모듈 데이터	M	1	DF_ServiceModuleData
15	obuQualityDataPb	OBU 품질정보	O	1	DF_OBUQuality

4 MSG_VehicleWithOBUData 구조 시각화 필드와 하위 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 전체 구조를 계층형 트리로 표시

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전체 구조는 새 탭에서 확인합니다.

전체 화면 뷰어에서 메시지 → 필드 → 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 → 하위 구조 전체를 펼쳐 보고, 이름으로 검색해 해당 위치로 바로 이동할 수 있습니다.

새 탭에서 구조 시각화 열기 ↗

5 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

2개 접기

인코딩 유형UPER MSG_VehicleWithOBUData_ASN1

VehicleWithOBUData ::= SEQUENCE {
	obuID TemporaryID,
	vehicleID VehicleID,
	aliveCount MsgCount,
	eventCode VehicleEventCode,
	missionID MissionID,
	timestamp DDateTime,
	companyCode CompanyCode,
	vehicleType VehicleTypeENV,
	operationStatusData OperationStatusData,
	invehicleData InvehicleData,
	gpsData GPSData,
	sensorStatusData SensorStatusData,
	moduleResultData ModuleResultData,
	serviceModuleData ServiceModuleData,
	obuQualityDataPb OBUQuality OPTIONAL
}

{
  "MessageFrame": {
    "messageLength": 256,
    "messageTime": 1765293600,
    "messageType": 1,
    "datex-Version-number": "version1",
    "datex-Data": {
      "datex-AuthenticationInfo-text": "authinfo",
      "datex-DataPacket-number": 1234567890,
      "datex-DataPacketPriority-number": 5,
      "options": {
        "datex-Origin-text": "RSU-A01",                        // optional
        "datex-OriginAddress-location": "192.168.0.1",         // optional
        "datex-Sender-text": "rsu-center.example.go.kr",        // optional
        "datex-SenderAddress-location": "10.0.0.1",             // optional
        "datex-Destination-text": "tmc-server.example.go.kr",   // optional
        "datex-DestinationAddress-location": "10.0.0.2",        // optional
        "datex-Cost": {                                         // optional
          "amount-Currency-code": "KRW",
          "amount-Factor-quantity": 1,
          "amount-Quantity-quantity": 100
        },
        "datex-DataPacket-time": {                              // optional
          "time-Year-qty": 2025,                                // optional
          "time-Month-qty": 10,                                 // optional
          "time-Day-qty": 9,                                    // optional
          "time-Hour-qty": 20,                                  // optional
          "time-Minute-qty": 15,                                // optional
          "time-Second-qty": 30,                                // optional
          "time-SecondFractions-qty": { "milliseconds": 250 },  // optional
          "time-Timezone": {                                    // optional
            "timezone-Hour-qty": 9,
            "time-Minute-qty": 0
          }
        }
      },
      "pdu": {
        "datex-Sender-txt": "rsu-center.example.go.kr",
        "datex-Destination-txt": "tmc-server.example.go.kr",
        "datexLogin-UserName-txt": "operator01",
        "datexLogin-Password-txt": "s3cr3t!@#",
        "datexLogin-EncodingRules-id": ["2.1.1"],
        "datexLogin-HeartbeatDurationMax-qty": 60,
        "datexLogin-ResponseTimeOut-qty": 15,
        "datexLogin-Initiator-cd": 3,
        "datexLogin-DatagramSize-qty": 576
      }
    },
    "datex-Crc-nbr": "AB12"
  }
}

6 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

1개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

7 참조된 자원

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등록된 자원이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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