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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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서비스 모듈 데이터 (ServiceModuleData)
DF_ServiceModuleData
DF_ServiceModuleData는 메시지 내 서비스 모듈 데이터를 포함하는 데이터 프레임으로.
1
기본 설명
이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수
표제
서비스 모듈 데이터
권장
OID
필수
표준화 표기 명칭
DF_ServiceModuleData
권장
ASN.1 표기 명칭
ServiceModuleData
권장
범주
권장
핵심어
권장
생성자
권장
생성일자
2026-08-23
권장
변경(개정)일자
2
데이터 프레임 필드
자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
76개
3
데이터 표현
해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개
ASN.1
인코딩 유형미지정
DF_ServiceModuleData_ASN1
ServiceModuleData ::= SEQUENCE {
startupMode BOOLEAN,
autoMode BOOLEAN,
drivingMode BOOLEAN,
blowerRun BOOLEAN,
sideLeftBrushRun BOOLEAN,
sideRightBrushRun BOOLEAN,
frontBrushRun BOOLEAN,
waterPumpRun BOOLEAN,
sideBrushUp BOOLEAN,
sideBrushDown BOOLEAN,
frontBrushUp BOOLEAN,
frontBrushDown BOOLEAN,
frontBrushIn BOOLEAN,
frontBrushOut BOOLEAN,
flapOpen BOOLEAN,
flapClose BOOLEAN,
mouthUp BOOLEAN,
mouthDown BOOLEAN,
waterRemove BOOLEAN,
beaconLamp BOOLEAN,
workLamp BOOLEAN,
powerOn BOOLEAN,
emergencyStop BOOLEAN,
manualMode BOOLEAN,
directControlMode BOOLEAN,
camCleaning BOOLEAN,
lDCOn BOOLEAN,
pDUOn BOOLEAN,
sideBrushUpFault BOOLEAN,
sideBrushDownFault BOOLEAN,
frontBrushUpFault BOOLEAN,
frontBrushDownFault BOOLEAN,
frontBrushInFault BOOLEAN,
frontBrushOutFault BOOLEAN,
mouthUpFault BOOLEAN,
mouthDownFault BOOLEAN,
flapOpenFault BOOLEAN,
flapCloseFault BOOLEAN,
camCleanWaterValveFault BOOLEAN,
lDCError BOOLEAN,
pDUError BOOLEAN,
blowerError BOOLEAN,
sideLeftBrushMotorError BOOLEAN,
sideRightBrushMotorError BOOLEAN,
frontBrushMotorError BOOLEAN,
blowerHigh BOOLEAN,
blowerBoost BOOLEAN,
systemVoltage DCVoltage,
waterLevelPercent WaterLevel,
leftBrushSpeedPercent MotorSpeed,
rightBrushSpeedPercent MotorSpeed,
frontBrushSpeedPercent MotorSpeed,
waterPumpSpeedPercent MotorSpeed,
batteryLevelPercent BatteryStatus,
lEDPanelLeft BOOLEAN,
lEDPanelRight BOOLEAN,
vehicleSpeed Speed,
controlEnable BOOLEAN,
blowerRunDirectControl BOOLEAN,
sideLeftBrushRunDirectControl BOOLEAN,
sideRightBrushRunDirectControl BOOLEAN,
frontBrushRunDirectControl BOOLEAN,
waterPumpRunDirectControl BOOLEAN,
sideBrushUpDirectControl BOOLEAN,
sideBrushDownDirectControl BOOLEAN,
frontBrushUpDirectControl BOOLEAN,
frontBrushDownDirectControl BOOLEAN,
frontBrushInDirectControl BOOLEAN,
frontBrushOutDirectControl BOOLEAN,
flapOpenDirectControl BOOLEAN,
flapCloseDirectControl BOOLEAN,
mouthUpDirectControl BOOLEAN,
mouthDownDirectControl BOOLEAN
}
4
표준 관계
이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
1개
5
참조된 자원
0개
등록된 자원이 없습니다.
6
활용·연결
해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
1개
활용 메시지 1건
MSG_VehicleWithOBUData이 자원을 직접 사용하는 데이터 프레임이 없습니다.
표준데이터 관계도
?
화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기
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관리 기록
이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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