참조 차로 기반 계산 차로 정보 (ComputedLane)

DF_ComputedLane

지도 메시지의 크기를 경량화하기 위해 사용된다. 다차로 도로 내 여러 차로의 선형이 유사하고 속성이 동일할 경우, 다른 차로 정보를 이용해 시작점(오프셋), 각도, 크기를 조정하여 해당 차로의 선형 정보를 제공한다. 이를 위해 DF_ComputedLane 은 한 차로로부터 다른 차로를 계산하는 데 필요한 정보를 포함한다. 새로운 차로는 원래 차선의 첫 번째 지점으로부터 X, Y 형태의 오프셋으로 표시되며, 회전과 크기를 선택 사항으로 명시할 수 있다.

관련 표준 KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

접기

필수 표제

참조 차로 기반 계산 차로 정보

권장 OID

1.2.410.200053.2.2.84

필수 표준화 표기 명칭

DF_ComputedLane

권장 ASN.1 표기 명칭

ComputedLane

권장 범주

권장 핵심어

참조 차로 기반 계산 차로 정보 (DF_ComputedLane)ComputedLane

권장 생성자

권장 생성일자

2026-08-23

권장 변경(개정)일자

2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.

7개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	referenceLaneId	계산된 이 차로가 참조해야 하는 차로의 식별자	M	1	DE_LaneID
2	offsetXaxis	차로 경로를 해석하기 위해 사용되는 X축 오프셋 값	M	1	-
3	offsetYaxis	차로 경로를 해석하기 위해 사용되는 Y축 오프셋 값	M	1	-
4	rotateXY	차로 경로를 해석하기 위해 사용되는 경로의 회전각 값. 회전각은 경로의 처음 점에 대해 적용됨.	O	1	DE_Angle
5	scaleXaxis	차로 경로를 해석하기 위해 사용되는 X축 스케일링 값	O	1	DE_Scale-B12
6	scaleYaxis	차로 경로를 해석하기 위해 사용되는 Y축 스케일링 값	O	1	DE_Scale-B12
7	regional	이 메시지의 확장 정보	O	4	DF_Reg-ComputedLane

3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

1개 접기

ASN.1

인코딩 유형UPER DF_ComputedLane_ASN1

ComputedLane ::= SEQUENCE {
    referenceLaneId LaneID,
    offsetXaxis CHOICE {
        small DrivenLineOffsetSm,
        large DrivenLineOffsetLg
    },
    offsetYaxis CHOICE {
        small DrivenLineOffsetSm,
        large DrivenLineOffsetLg
    },
    rotateXY Angle OPTIONAL,
    scaleXaxis Scale-B12 OPTIONAL,
    scaleYaxis Scale-B12 OPTIONAL,
    regional SEQUENCE (SIZE(1..4)) OF
        RegionalExtension {{Reg-ComputedLane}} OPTIONAL,
    ...
}

4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

4개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-3	정의 표준 활용 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준. 해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
SAE J2735	정의 표준 구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준. 해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.
KS R 1600-5	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-1	시나리오 표준	해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.

5 참조된 자원

0개 접기

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시

3개 접기

활용 메시지 2건

MSG_MapData MSG_TollAdvertisementMessage

사용 DataFrame	필드명	M/O	최대 반복	관계
DF_NodeListXY	computed	C	1	직접 사용

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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