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검색 결과 2건
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데이터 프레임 참조 차로 기반 계산 차로 정보 (DF_ComputedLane)
지도 메시지의 크기를 경량화하기 위해 사용된다. 다차로 도로 내 여러 차로의 선형이 유사하고 속성이 동일할 경우, 다른 차로 정보를 이용해 시작점(오프셋), 각도, 크기를 조정하여 해당 차로의 선형 정보를 제공한다. 이를 위해 DF_ComputedLane 은 한 차로로부터 다른 차로를 계산하는 데 필요한 정보를 포함한다. 새로운 차로는 원래 차선의 첫 번째 지점으로부터 X, Y 형태의 오프셋으로 표시되며, 회전과 크기를 선택 사항으로 명시할 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 DF_ComputedLane의 지역 확장 (DF_Reg-ComputedLane)
DF_ComputedLane의 지역 확장을 정의한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성
