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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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차로 경로 노드 목록 (NodeListXY)

DF_NodeListXY

X와 Y(그리고 존재하는 경우의 너비 또는 Z)를 결정하기 위한 부호 있는 오프셋 노드의 좌푯값들을 제공하며, 현재 Position3D를 사용하여 해당 차선 유형의 중심선에 대한 경로를 포함한다. 모든 노드는 다양한 선택적 속성을 가질 수 있으며, 그 상태는 경로를 따라 변할 수 있다.

관련 표준 KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
차로 경로 노드 목록
필수 표준화 표기 명칭
DF_NodeListXY
권장 ASN.1 표기 명칭
NodeListXY
권장 범주
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
2개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 nodes 두 개 이상의 XY 노드 점들과 그 속성으로 구성되는 차로 C 1 DF_NodeXY
2 computed 다른 차로에 의해 정의되는 데이터를 참조하고 처리하여 계산된 차로 C 1 DF_ComputedLane
3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형UPER DF_NodeListXY_ASN1
NodeListXY ::= CHOICE {
    nodes NodeSetXY,
    computed ComputedLane,
    ...
}
4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
4개
표준 관계 관계 설명
KS R 1600-3

정의 표준

활용 표준

해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.

해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.

SAE J2735

정의 표준

구성·상호운용 기반 표준

해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.

해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

KS R 1600-5

활용 표준

해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.

KS R 1600-1

시나리오 표준

해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.

5 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
4개
사용 DataFrame 필드명 M/O 최대 반복 관계
DF_GenericLane nodeList M 1 직접 사용
DF_ShapePointSet nodeList M 1 직접 사용
표준데이터 관계도
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관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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