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메시지 (kadif:Message)
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MSG_MapData

지도 메시지(MAP)는 대상 도로(교차로 포함)에 대한 기하적 형상과 도로 주행 공간에 대한 정보를 전달한다. 도로의 기하적 형상은 도로와 도로를 구성하는 차로 등에 대한 기하학적 좌표 등을 포함 하며, 도로 주행 공간 정보는 도로와 도로를 구성하는 차로들의 교통 신호에 따른 연결 관계, 속도 제한 등의 주행에 대한 제한 정보, 차로의 속성 등에 대한 정보를 포함한다.

관련 표준 KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
MSG_MapData
필수 OID
필수 표준화 표기 명칭
MSG_MapData
필수 ASN.1 표기 명칭
MapData
권장 선호 레이블
선택 메시지 ID
18
권장 범주
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
2 정보교환 프로파일 주어진 시나리오를 실현하는 정보교환 프로파일.
2개
3 메시지 필드 메시지에 등재된 데이터 필드의 집합.
9개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 timeStamp 메시지 전송 시간 O 1 DE_MinuteOfTheYear
2 msgIssueRevision (수신자의 수신 여부에 상관없이) 동일 발신자가 동일 유형으로 생성하는 메시지 시퀀스 번호 M 1 DE_MsgCount
3 layerType 지도 레이어의 유형 O 1 DE_LayerType
4 layerID 지도 레이어의 식별자 O 1 DE_LayerID
5 intersections 메시지에 포함된 교차로 정보 O 1 DF_IntersectionGeometryList
6 roadSegments 메시지에 포함된 도로 구간 정보 O 1 DF_RoadSegmentList
7 dataParameters 메시지에 포함된 지도에 대한 추가 설명 O 1 DF_DataParameters
8 restrictionList 지도의 사용 조건 O 1 DF_RestrictionClassList
9 regional 이 메시지의 확장 정보 O 4 DF_Reg-MapData
4 MSG_MapData 구조 시각화 필드와 하위 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 전체 구조를 계층형 트리로 표시
전체 구조는 새 탭에서 확인합니다.

전체 화면 뷰어에서 메시지 → 필드 → 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 → 하위 구조 전체를 펼쳐 보고, 이름으로 검색해 해당 위치로 바로 이동할 수 있습니다.

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5 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형UPER MAP_ASN1
MapData ::= SEQUENCE {
	timeStamp MinuteOfTheYear OPTIONAL,
	msgIssueRevision MsgCount,
	layerType LayerType OPTIONAL,
	layerID LayerID OPTIONAL,
	intersections IntersectionGeometryList OPTIONAL,
	roadSegments RoadSegmentList OPTIONAL,
	dataParameters DataParameters OPTIONAL,
	restrictionList RestrictionClassList OPTIONAL,
	regional SEQUENCE (SIZE(1..4)) OF
	RegionalExtension {{Reg-MapData}} OPTIONAL,
	...
}
6 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
3개
표준 관계 관계 설명
KS R 1600-3

정의 표준

해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.

SAE J2735

정의 표준

구성·상호운용 기반 표준

해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.

해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

KS R 1600-1

시나리오 표준

해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.

7 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

표준데이터 관계도
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관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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