자차 주행 동적 상태 정보 (EgoVehicleState)

DF_EgoVehicleState

DF_EgoVehicleState는 GPS로 수집한 자차의 주행 동적 상태 정보를 포함하는 데이터 프레임으로.

관련 표준 KS R 1600-2 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

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필수 표제

자차 주행 동적 상태 정보

권장 OID

1.2.410.200053.2.2.132

필수 표준화 표기 명칭

DF_EgoVehicleState

권장 ASN.1 표기 명칭

EgoVehicleState

권장 범주

권장 핵심어

자차주행동적상태정보EgoVehicleState

권장 생성자

권장 생성일자

2026-08-23

권장 변경(개정)일자

2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.

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순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	heading	GPS 헤딩 값	O	1	DE_Heading
2	speed	자차 속도	O	1	DE_Speed
3	longitudinalAccel	자차 종방향 가속도	O	1	DE_Acceleration
4	lateralAccel	자차 횡방향 가속도	O	1	DE_Acceleration
5	latitude	GPS 위도 값	O	1	DE_Latitude
6	longitude	GPS 경도 값	O	1	DE_Longitude
7	height	GPS 고도 값	O	1	DE_Elevation
8	steeringAngle	조향각도	O	1	DE_SteeringWheelAngle
9	sWARate	SWA rate	O	1	DE_SteeringWheelAngleRateOfChange
10	iMUXAccel	IMU X축 가속도	O	1	DE_Acceleration
11	iMUYAccel	IMU Y축 가속도	O	1	DE_Acceleration
12	iMUZAccel	IMU Z축 가속도	O	1	DE_VerticalAcceleration
13	iMURollRate	IMU roll rate	O	1	DE_RollRate
14	iMUPitchRate	IMU pitch rate	O	1	DE_PitchRate
15	iMUYawRate	IMU yaw rate	O	1	DE_YawRate

3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

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ASN.1

인코딩 유형미지정 DF_EgoVehicleState_ASN1

EgoVehicleState ::= SEQUENCE {
    heading Heading OPTIONAL,
    speed Speed OPTIONAL,
    longitudinalAccel Acceleration OPTIONAL,
    lateralAccel Acceleration OPTIONAL,
    latitude Latitude OPTIONAL,
    longitude Longitude OPTIONAL,
    height Elevation OPTIONAL,
    steeringAngle SteeringWheelAngle OPTIONAL,
    sWARate SteeringWheelAngleRateOfChange OPTIONAL,
    iMUXAccel Acceleration OPTIONAL,
    iMUYAccel Acceleration OPTIONAL,
    iMUZAccel VerticalAcceleration OPTIONAL,
    iMURollRate RollRate OPTIONAL,
    iMUPitchRate PitchRate OPTIONAL,
    iMUYawRate YawRate OPTIONAL
}

4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

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표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.

5 참조된 자원

0개 접기

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시

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활용 메시지 1건

MSG_VehicleDrivingData_CarSharing

이 자원을 직접 사용하는 데이터 프레임이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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