차량 주행 데이터 (VehicleDrivingData)

MSG_VehicleDrivingData_CarSharing

자율주행 공유차 서비스 차량이 서비스 센터에 주행정보를 제공하여 차량의 위치와 상태를 확인할 수 있도록 하는 메시지이다.

관련 표준 KS R 1600-2 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

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필수 표제

차량 주행 데이터

필수 OID

1.2.410.200053.2.1.93

필수 표준화 표기 명칭

MSG_VehicleDrivingData_CarSharing

필수 ASN.1 표기 명칭

VehicleDrivingData

권장 선호 레이블

권장 범주

권장 핵심어

차량주행데이터VehicleDrivingData

권장 생성자

권장 생성일자

2026-08-23

권장 변경(개정)일자

2 정보교환 프로파일 주어진 시나리오를 실현하는 정보교환 프로파일.

1개 접기

자율주행 공유차 서비스

3 메시지 필드 메시지에 등재된 데이터 필드의 집합.

11개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	messageTime	메시지 생성시간	M	1	DF_DDateTime
2	vehicle	차량 구성정보	M	1	DF_VehicleSpecification
3	ego	자차 주행 동적 상태 정보	O	1	DF_EgoVehicleState
4	object	객체 인식 정보	O	1	DF_PerceptionObject
5	driveMode	주행 상태 관련 정보	O	1	DF_DrivingStatus
6	vehicleStatus	차량 상태 관련 정보	O	1	DF_VehicleSensorStatus
7	trafficSignalType	신호등 인지 결과	O	1	DE_TrafficType
8	pcStatus	컴퓨터 상태 정보	O	1	DF_ComputerStatus
9	dateTime	메시지 전송 시각	O	1	DF_DDateTime
10	disengagement	자율주행시스템 해제 정보	O	1	DF_SystemDisengagement
11	aliveCount	메시지 생성 카운트	O	1	DE_AliveCount

4 MSG_VehicleDrivingData_CarSharing 구조 시각화 필드와 하위 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 전체 구조를 계층형 트리로 표시

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전체 구조는 새 탭에서 확인합니다.

전체 화면 뷰어에서 메시지 → 필드 → 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 → 하위 구조 전체를 펼쳐 보고, 이름으로 검색해 해당 위치로 바로 이동할 수 있습니다.

새 탭에서 구조 시각화 열기 ↗

5 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

2개 접기

인코딩 유형UPER MSG_VehicleDrivingData_CarSharing_ASN1

VehicleDrivingData ::= SEQUENCE {
	messageTime DDateTime,
	vehicle VehicleSpecification,
	ego EgoVehicleState OPTIONAL,
	object PerceptionObject OPTIONAL,
	driveMode DrivingStatus OPTIONAL,
	vehicleStatus VehicleSensorStatus OPTIONAL,
	trafficSignalType TrafficType OPTIONAL,
	pcStatus ComputerStatus OPTIONAL,
	dateTime DDateTime OPTIONAL,
	disengagement SystemDisengagement OPTIONAL,
	aliveCount AliveCount OPTIONAL
}

{
"messageTime": {
"year": 2026,
"month": 7,
"day": 10,
"hour": 12,
"minute": 30,
"second": 32000
},
"vehicle": {
"vehicleID": "CAR_123456789",
"size": {
"width": 800,
"length": 1800
},
"height": 40,
"iMUMount": {
"iMUtoFront": 2000,
"iMUtoBack": 2500,
"iMUtoLeft": 900,
"iMUtoRight": 900
}
},
"ego": {
"heading": 9000,
"speed": 600,
"longitudinalAccel": 15,
"lateralAccel": 0,
"latitude": 375665350,
"longitude": 1269779690,
"height": 50,
"steeringAngle": 0,
"sWARate": 0,
"iMUXAccel": 15,
"iMUYAccel": 0,
"iMUZAccel": 98,
"iMURollRate": 0,
"iMUPitchRate": 0,
"iMUYawRate": 0
},
"object": {
"numberOfObject": 1,
"objectList": [
{
"id": 101,
"type": 1,
"width": 8,
"length": 6,
"latitude": 375665360,
"longitude": 1269779700,
"heading": 9000,
"longitudinalSpeed": 550,
"lateralSpeed": 0
}
]
},
"driveMode": {
"autonomousMode": 1,
"laneMode": true,
"laneChangeDirection": 2,
"upperSpeedLimit": 800,
"protectionArea": false,
"operationStatus": true,
"subOperationStatus": 1
},
"vehicleStatus": {
"systemStatus": true,
"lidar": [
{
"id": "LIDAR_1",
"outputRate": 10.0
}
],
"camera": [
{
"id": "CAM_2",
"outputRate": 30.0
}
],
"gNSSINS": {
"outputRate": 100.0,
"gNSSQuality": 1,
"iNSQuality": 1
}
},
"trafficSignalType": 2,
"pcStatus": {
"id": "PC_MAIN_01",
"cPUTemperature": 45,
"cPUCoreUsage": 30,
"memoryUsage": 50,
"gPUTemperature": 55,
"gPUCoreUsage": 40,
"gPUMemoryUsage": 60,
"lANRx": 1024000,
"lANTx": 5000,
"wANRx": 2048000,
"wANTx": 10000
},
"dateTime": {
"year": 2025,
"month": 7,
"day": 23,
"hour": 14,
"minute": 35,
"sec": 42000,
},
"disengagement": {
"cause": 1,
"status": 2,
},
"aliveCount": 12345
}

6 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

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표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

7 참조된 자원

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등록된 자원이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
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그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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