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검색 결과 6건
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데이터 엘리먼트 차선 간 연결에 대한 인덱스 (DE_LaneConnectionID)
차선 간 연결에 대한 인덱스를 나타낸다. 인덱스는 다른 차선과 공유될 수 있다는 점에 유의해야 한다(예: 두 개의 좌회전 차선이 동일한 동적 정리 데이터를 공유할 수 있음). 또한 주어진 차선 간 연결은 신호를 고려해야 하므로 하나 이상의 “GroupID”에 속할 수 있지만, 하나의 “ConnectionID”만 가질 수 있다는 점도 유의해야 한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교차로 신호 정보 제공활성 -
데이터 프레임 차로 연결 주행 보조 정보 (DF_ConnectionManeuverAssist)
차로와 차로 연결 식별자로 묶여진 maneuver들의 동적인 교통 흐름에 대한 정보를 포함한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교차로 신호 정보 제공활성 -
데이터 프레임 자차 주행 동적 상태 정보 (DF_EgoVehicleState)
DF_EgoVehicleState는 GPS로 수집한 자차의 주행 동적 상태 정보를 포함하는 데이터 프레임으로.
KS R 1600-2자율주행 공유차 서비스활성 -
데이터 프레임 maneuver들의 동적인 교통 흐름 정보들의 목록 (DF_ManeuverAssistList)
maneuver들의 동적인 교통 흐름 정보들의 목록을 전달한다. DF_ManeuverAssistList는 최소 1개, 최대 16개의 DF_ConnectionManeuverAssist들의 목록으로 구성된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교차로 신호 정보 제공활성 -
메시지 이동객체의 임시 식별자 부여 (MSG_IGAssignID)
인프라 가이던스 구간에 진입한 동적 객체에 대한 임시 식별자 부여를 부여한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2인프라 가이던스 서비스 참여활성 -
메시지 협력인지 메시지 (MSG_IGCooperativePerception)
자율협력주행시스템이 주변의 동적 객체에 대한 인지 정보 또는 자차의 주행의도 정보를 인프라와 주변 차량에게 공유한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력인지 정보 공유활성
