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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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경유점 정보 (IGWayPoint)

DF_IGWayPoint

경유점 정보를 표현하는 데이터 프레임이다.

관련 표준 ITSK-00153-1 ITSK-00153-2 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
경유점 정보
권장 OID
1.2.410.200053.2.2.197
필수 표준화 표기 명칭
DF_IGWayPoint
권장 ASN.1 표기 명칭
IGWayPoint
권장 범주
권장 핵심어
경유점정보IGWayPoint
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
7개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 latOffset 위도 방향으로 18비트 델타 오프셋 M 1 DE_OffsetLL-B18
2 lonOffset 경도 방향으로 18비트 델타 오프셋 M 1 DE_OffsetLL-B18
3 elevationOffset 마지막 점으로부터 Z 방향으로 12비트 수직 델타 오프셋 M 1 DE_VertOffset-B12
4 timeOffset 알려진 시점으로부터의 시간 오프셋(정방향) M 1 DE_TimeOffset
5 targetSpeed 경유점 별 목표속도 O 1 DF_IGTargetSpeed
6 posAccuracy 주어진 각 축에 대한 위치 결정의 정확도 O 1 DF_PositionalAccuracy
7 heading 차량(혹은 차량 내의 장비)이 이동하는 방향 O 1 DE_CoarseHeading
3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형별도 정의 없음 DF_IGWayPoint_ASN1 
IGWayPoint ::= SEQUENCE {
    latOffset OffsetLL-B18,
    lonOffset OffsetLL-B18,
    elevationOffset VertOffset-B12,
    timeOffset TimeOffset,
    targetSpeed IGTargetSpeed OPTIONAL,
    posAccuracy PositionalAccuracy OPTIONAL,
    heading CoarseHeading OPTIONAL,
}
4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
2개
표준 관계 관계 설명
ITSK-00153-1

시나리오 표준

해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
ITSK-00153-2

구성·상호운용 기반 표준

해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.
5 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
4개

활용 메시지 3건

MSG_IGCooperativePerception MSG_IGInstruct MSG_IGLCRequest
사용 DataFrame 필드명 M/O 최대 반복 관계
DF_IGWayPointList wayPoint M 1 직접 사용
표준데이터 관계도
?
관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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