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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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주행 의도 정보 (IGDrivingIntent)

DF_IGDrivingIntent

종방향 주행의도(가감속 등), 횡방향 주행의도(차로변경), 교차로 통과의도(좌회전 등) 등 자율주행차의 주행의도 정보를 표현하는 데이터 프레임이다.

관련 표준 ITSK-00153-1 ITSK-00153-2 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
주행 의도 정보
권장 OID
1.2.410.200053.2.2.183
필수 표준화 표기 명칭
DF_IGDrivingIntent
권장 ASN.1 표기 명칭
IGDrivingIntent
권장 범주
권장 핵심어
주행의도정보IGDrivingIntent
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
5개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 longitudinal Intent 감가속, 등속, 정지 등 종방향 주행의도 O 1 DE_IGLongitudinalIntent
2 lcIntent 차로변경 의도 O 1 DE_IGLCIntent
3 intersection Intent 교차로 통과의도 O 1 DE_IGIntersectionIntent
4 localPath 근거리 주행경로 궤적 정보(차로 수준) O 1 DF_IGWPGuidance
5 inOutPath IG 서비스구간 진입-진출 통과경로(도로 수준) M 1 DF_IGWPGuidance
3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형별도 정의 없음 DF_IGDrivingIntent_ASN1 
IGDrivingIntent ::= SEQUENCE {
    longitudinal IGLongitudinalIntent OPTIONAL,
    lcIntent IGLCIntent OPTIONAL,
    intersection IGIntersectionIntent OPTIONAL,
    localPath IGWPGuidance OPTIONAL,
    inOutPath IGWPGuidance
}
4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
2개
표준 관계 관계 설명
ITSK-00153-1

시나리오 표준

해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
ITSK-00153-2

구성·상호운용 기반 표준

해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.
5 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
1개

활용 메시지 1건

MSG_IGCooperativePerception

이 자원을 직접 사용하는 데이터 프레임이 없습니다.

표준데이터 관계도
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관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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