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검색 결과 6건
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데이터 엘리먼트 교차로 통과의도 (DE_IGIntersectionIntent)
교차로 통과의도를 나타내는 요소.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력인지 정보 공유활성 -
데이터 엘리먼트 횡방향 주행의도 (DE_IGLCIntent)
횡방향 주행의도(차로 변경)를 나타내는 요소.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2자율주행 공유차 서비스 자율주행 도시환경관리 서비스 협력인지 정보 공유활성 -
데이터 엘리먼트 종방향 주행의도 (DE_IGLongitudinalIntent)
종방향 주행의도(감속, 가속, 등속, 정지)를 나타내는 요소.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력인지 정보 공유활성 -
데이터 엘리먼트 도로 횡단 의도 (DE_PersonalCrossingRequest)
데이터 엘리먼트 DE_PersonalCrossingRequest는 VRU가 도로를 횡단하려는 의도를 나타내는 데 사용되며, 이진값으로 표현된다.
KS R 1600-6 KS R 1600-1 SAE J2735취약 도로 사용자 안전 정보 제공활성 -
데이터 프레임 주행 의도 정보 (DF_IGDrivingIntent)
종방향 주행의도(가감속 등), 횡방향 주행의도(차로변경), 교차로 통과의도(좌회전 등) 등 자율주행차의 주행의도 정보를 표현하는 데이터 프레임이다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력인지 정보 공유활성 -
메시지 협력인지 메시지 (MSG_IGCooperativePerception)
자율협력주행시스템이 주변의 동적 객체에 대한 인지 정보 또는 자차의 주행의도 정보를 인프라와 주변 차량에게 공유한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력인지 정보 공유활성
