차량주행(위치) 메시지 (VehicleLocation)

MSG_VehicleLocation_ITSK22006

도로교통 인프라 모니터링 서비스 차량의 주행 위치정보를 나타내는 메시지이다.

관련 표준 KS R 1600-2 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

접기

필수 표제

차량주행(위치) 메시지

필수 OID

1.2.410.200053.2.1.96

필수 표준화 표기 명칭

MSG_VehicleLocation_ITSK22006

필수 ASN.1 표기 명칭

VehicleLocation

권장 선호 레이블

권장 범주

권장 핵심어

차량주행위치메시지VehicleLocation

권장 생성자

권장 생성일자

2026-08-23

권장 변경(개정)일자

2 정보교환 프로파일 주어진 시나리오를 실현하는 정보교환 프로파일.

1개 접기

인프라 모니터링 서비스

3 메시지 필드 메시지에 등재된 데이터 필드의 집합.

11개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	informationCode	해당 정보의 코드	M	1	DE_InformationCode
2	vehicleId	해당 메시지를 활용하는 자율주행차량 고유번호	M	1	DF_VehicleID
3	serviceNumber	담당과제번호 (담당과제별로 구분됨)	M	1	DE_ServiceManagementNumber
4	routeId	자율주행차량에게 부여된 경로의 고유 식별자	O	1	DE_RouteID
5	location	자율주행차량의 실시간 위치정보	M	1	DF_VehicleLocationData
6	accelerationX	자율주행차량의 X방향 가속도(종방향)	O	1	DE_Acceleration
7	accelerationY	자율주행차량의 Y방향 가속도(횡방향)	O	1	DE_Acceleration
8	accelerationZ	자율주행차량의 Z방향 가속도(수직방향)	O	1	DE_VerticalAcceleration
9	attitude	자율주행차량의 자세정보	O	1	DF_Attitude
10	linkSequence	자율주행경로를 구성하는 링크생성번호	O	1	DE_LinkCount
11	routeLinkId	해당 링크의 ID	M	1	DF_RouteLinkID

4 MSG_VehicleLocation_ITSK22006 구조 시각화 필드와 하위 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 전체 구조를 계층형 트리로 표시

접기

전체 구조는 새 탭에서 확인합니다.

전체 화면 뷰어에서 메시지 → 필드 → 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 → 하위 구조 전체를 펼쳐 보고, 이름으로 검색해 해당 위치로 바로 이동할 수 있습니다.

새 탭에서 구조 시각화 열기 ↗

5 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

2개 접기

인코딩 유형UPER MSG_VehicleLocation_ITSK22006_ASN1

VehicleLocation ::= SEQUENCE {
	informationCode InformationCode,
	vehicleId VehicleID,
	serviceNumber ServiceManagementNumber,
	routeId RouteID OPTIONAL,
	location VehicleLocationData,
	accelerationX Acceleration OPTIONAL,
	accelerationY Acceleration OPTIONAL,
	accelerationZ VerticalAcceleration OPTIONAL,
	attitude Attitude OPTIONAL,
	linkSequence LinkCount OPTIONAL,
	routeLinkId RouteLinkID
}

{
  "messageFrame": {
    "messageId": "10000000-0000-4000-8000-000000000002",
    "messageTime": {
      "year": 2026,
      "month": 8,
      "day": 7,
      "hour": 17,
      "minute": 30,
      "second": 12345,
      "offset": 540
    },
    "psid": 90005,
    "dataValue": {
      "vehicleLocation": {
        "informationCode": "VLI1001_0",
        "vehicleId": "MV-02",
        "serviceNumber": "k14",
        "routeId": "ROUTE-20260807-01",
        "location": {
          "dateTime": {
            "year": 2026,
            "month": 8,
            "day": 7,
            "hour": 17,
            "minute": 31,
            "second": 15230,
            "offset": 540
          },
          "latitude": 374123456,
          "longitude": 1270123456,
          "elevation": 120,
          "heading": 7200,
          "speed": 1000,
          "drivingMode": "1"
        },
        "accelerationX": 25,
        "accelerationY": -10,
        "accelerationZ": 2,
        "attitude": {
          "pitch": 80,
          "roll": -40,
          "yaw": 160
        },
        "linkSequence": 15,
        "routeLinkId": {
          "hdMapRouteLinkId": "A2248C270298"
        }
      }
    }
  }
}

6 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

1개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.

7 참조된 자원

0개 접기

등록된 자원이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

현재 1판 · 의견 0 펼치기

새 탭에서 원문 보기