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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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자율주행차량의 주행 세부정보 (VehicleLocationData)

DF_VehicleLocationData

DF_VehicleLocationData는 자율주행 차량의 세부 주행정보를 나타내는 프레임으로.

관련 표준 KS R 1600-2 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
자율주행차량의 주행 세부정보
권장 OID
1.2.410.200053.2.2.665
필수 표준화 표기 명칭
DF_VehicleLocationData
권장 ASN.1 표기 명칭
VehicleLocationData
권장 범주
권장 핵심어
자율주행차량의주행세부정보VehicleLocationData
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
7개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 dateTime 위치정보 수집시각 M 1 DF_DDateTime
2 latitude 자율주행차량의 실시간 위도 정보(WGS84) M 1 DE_Latitude
3 longitude 자율주행차량의 실시간 경도 정보(WGS84) M 1 DE_Longitude
4 elevation 자율주행차량의 실시간 고도 정보(WGS84) O 1 DE_Elevation
5 heading 자율주행차량의 실시간 주행 방향각도(차량외부시점) O 1 DE_Heading
6 speed 자율주행차량의 실시간 주행속도 O 1 DE_Speed
7 drivingMode 자율주행차량의실시간주행모드정보 O 1 DE_DrivingMode
3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형미지정 DF_VehicleLocationData_ASN1 
VehicleLocationData ::= SEQUENCE {
    dateTime DDateTime,
    latitude Latitude,
    longitude Longitude,
    elevation Elevation OPTIONAL,
    heading Heading OPTIONAL,
    speed Speed OPTIONAL,
    drivingMode DrivingMode OPTIONAL
}
4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
1개
표준 관계 관계 설명
KS R 1600-2

활용 표준

해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
5 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
1개

활용 메시지 1건

MSG_VehicleLocation_ITSK22006

이 자원을 직접 사용하는 데이터 프레임이 없습니다.

표준데이터 관계도
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관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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