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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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경로를 구성하는 링크 목록 (RouteList)

DF_RouteList

DF_RouteList는 경로를 구성하는 링크 목록을 포함하는 데이터 프레임으로.

관련 표준 SAE J2735 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
경로를 구성하는 링크 목록
권장 OID
1.2.410.200053.2.2.488
필수 표준화 표기 명칭
DF_RouteList
권장 ASN.1 표기 명칭
RouteList
권장 범주
권장 핵심어
경로를구성하는링크목록RouteList
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
9개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 sequenceNumber 자율주행경로를 구성하는 링크 생성번호 M 1 DE_LinkCount
2 fromNodeId 시작 노드의 ID M 1 DF_NodeID
3 fromNodePoint 시작노드 정보 M 1 DF_Node_LLmD_64b
4 toNodeId 종료 노드의 ID M 1 DF_NodeID
5 toNodePoint 종료노드 정보 M 1 DF_Node_LLmD_64b
6 risk 링크의 위험도 수준 M 1 DE_LinkInRisk
7 routeLinkId 해당 링크의 ID M 1 DF_RouteLinkID
8 subFromNodeId 정밀도로지도상에서 링크가 분기되는 지점의 노드 O 1 DE_HDMapNodeID
9 subToNodeId 정밀도로지도상에서 링크가 합류되는 지점의 노드 O 1 DE_HDMapNodeID
3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형미지정 DF_RouteList_ASN1 
RouteList ::= SEQUENCE {
    sequenceNumber LinkCount,
    fromNodeId NodeID,
    fromNodePoint NodeLLmD_64b,
    toNodeId NodeID,
    toNodePoint NodeLLmD_64b,
    risk LinkInRisk,
    routeLinkId RouteLinkID,
    subFromNodeId HDMapNodeID OPTIONAL,
    subToNodeId HDMapNodeID OPTIONAL
}
4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
1개
표준 관계 관계 설명
SAE J2735

활용 표준

해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
5 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
1개

활용 메시지 1건

MSG_VehicleRoute_ITSK22006

이 자원을 직접 사용하는 데이터 프레임이 없습니다.

표준데이터 관계도
?
관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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