DF_BoundingBox는 모든 경로를 포함하는 바운딩 박스 정보를 포함하는 데이터 프레임으로.

데이터 프레임 DF_GeographicalPath는 다양한 V2X 메시지에서 작은 메시지 크기로 설명되는 임의의 공간 영역(다각형, 경계선과 기타 기본 형태)을 기술하는 데 사용된다. 이는 많은 V2X 메시지에서 공통적으로 필요로 하는 교차적인 요구사항을 지원함으로써 공간 정보를 효율적으로 전달하고 처리할 수 있다. 이 데이터 프레임은 두 가지 지원되는 노드 오프셋 방법(XY 오프셋 또는 LL 오프셋) 중 하나를 사용하거나, 단순 기하학적 투영을 사용하여 임의 크기의 복잡한 경로 또는 영역을 설명한다. 또한 개방형과 폐쇄형 경로를 모두 지원하며, 간단한 인덱스와 명명 방법론도 포함한다.

데이터 프레임 DF_NodeListLL은 현재 Position3D 객체를 사용하여 위도와 경도(그리고 가능한 경우 타원체 위의 고도)를 결정하기 위해 부호화된 오프셋 노드 포인트 값의 시퀀스를 제공하여 해당 차선 유형의 중심선에 대한 경로를 만든다. 각 LL 지점을 노드 지점이라고 하며, 이 지점 간 직선 경로를 세그먼트라고 한다. 이 오프셋은 XYZ 좌표가 아닌 LLH 좌표계 에 대한 직선이다. 모든 노드는 다양한 선택적 속성을 가질 수 있고, 이러한 속성은 노드 구조 목록에서 나타난 객체의 순서에 따라 활성화 또는 비활성화된다.

X와 Y(그리고 존재하는 경우의 너비 또는 Z)를 결정하기 위한 부호 있는 오프셋 노드의 좌푯값들을 제공하며, 현재 Position3D를 사용하여 해당 차선 유형의 중심선에 대한 경로를 포함한다. 모든 노드는 다양한 선택적 속성을 가질 수 있으며, 그 상태는 경로를 따라 변할 수 있다.

데이터 프레임 DF_NodeLL은 차로의 신호 노드 지점 데이터를 저장하기 위한 구조를 나타낸다. 선택된 노드는 이전 노드 지점으로부터의 위도과 경도 오프셋과 선택적 속성 정보로 구성되며, 차선 노드 목록은 차선 경로를 설명하기 위해 이러한 시퀀스로 구성된다.

차량의 이전 이동경로를 포함함.