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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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센서 수집 데이터 (SensorRawData)

DF_SensorRawData

DF_SensorRawData는 센서에서 수집한 데이터를 포함하는 데이터 프레임으로.

등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
센서 수집 데이터
권장 OID
1.2.410.200053.2.2.529
필수 표준화 표기 명칭
DF_SensorRawData
권장 ASN.1 표기 명칭
SensorRawData
권장 범주
권장 핵심어
센서수집데이터SensorRawData
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
12개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 sensorID 센서 ID O 1 DE_SensorID
2 operationFlag 동작상태여부 O 1 DE_SensorStatus
3 dataRate 데이터 수집주기 O 1 DE_SensorDataRate
4 rawData Raw 데이터 스트림 O 1 DE_RawData
5 position 센서 장착 위치 O 1 DE_SensorMountPosition
6 width 데이터 해상도 너비 O 1 DE_FrameWidth
7 height 데이터 해상도 높이 O 1 DE_FrameHeight
8 formats 데이터 픽셀 포맷 O 1 DE_PixelFormat
9 gNSSDataRate GNSS의 수집주기 O 1 DE_SensorDataRate
10 iNSDataRate INS의 수집주기 O 1 DE_SensorDataRate
11 gNSSQuality GNSS의 품질정보 O 1 DE_SensorQuiality
12 iNSQuality INS의 품질정보 O 1 DE_SensorQuiality
3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형미지정 DF_SensorRawData_ASN1 
SensorRawData ::= SEQUENCE {
    sensorID SensorID OPTIONAL,
    operationFlag SensorStatus OPTIONAL,
    dataRate SensorDataRate OPTIONAL,
    rawData RawData OPTIONAL,
    position SensorMountPosition OPTIONAL,
    width FrameWidth OPTIONAL,
    height FrameHeight OPTIONAL,
    formats PixelFormat OPTIONAL,
    gNSSDataRate SensorDataRate OPTIONAL,
    iNSDataRate SensorDataRate OPTIONAL,
    gNSSQuality SensorQuality OPTIONAL,
    iNSQuality SensorQuality OPTIONAL
}
4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
0개

연관된 표준이 등록되지 않았습니다.

5 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
3개

활용 메시지 1건

MSG_VehicleWithOBUData
사용 DataFrame 필드명 M/O 최대 반복 관계
DF_SensorStatusData cameraStatus M 1 직접 사용
DF_SensorStatusData lidarSensorStatus M 1 직접 사용
표준데이터 관계도
?
관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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