객체 정보 (ObjectInfo)

DF_ObjectInfo

DF_ObjectInfo는 인식된 객체의 정보를 포함하는 데이터 프레임으로.

관련 표준 KS R 1600-2 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

접기

필수 표제

객체 정보

권장 OID

1.2.410.200053.2.2.320

필수 표준화 표기 명칭

DF_ObjectInfo

권장 ASN.1 표기 명칭

ObjectInfo

권장 범주

권장 핵심어

객체정보ObjectInfo

권장 생성자

권장 생성일자

2026-08-23

권장 변경(개정)일자

2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.

9개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	iD	인식 객체의 ID	O	1	DE_ObjectID
2	type	객체의 종류	O	1	DE_ObjectType
3	width	객체의 너비	O	1	DE_SizeValue
4	length	객체의 길이	O	1	DE_SizeValue
5	latitude	객체의 위도	O	1	DE_Latitude
6	longitude	객체의 경도	O	1	DE_Longitude
7	heading	객체의 장축 방향	O	1	DE_Heading
8	longitudinalSpeed	객체의 종방향 절대속도	O	1	DE_Speed
9	lateralSpeed	객체의 횡방향 절대속도	O	1	DE_Speed

3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

1개 접기

ASN.1

인코딩 유형미지정 DF_ObjectInfo_ASN1

ObjectInfo ::= SEQUENCE {
    iD ObjectID OPTIONAL,
    type ObjectType OPTIONAL,
    width SizeValue OPTIONAL,
    length SizeValue OPTIONAL,
    latitude Latitude OPTIONAL,
    longitude Longitude OPTIONAL,
    heading Heading OPTIONAL,
    longitudinalSpeed Speed OPTIONAL,
    lateralSpeed Speed OPTIONAL
}

4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

1개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.

5 참조된 자원

0개 접기

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시

2개 접기

활용 메시지 1건

MSG_VehicleDrivingData_CarSharing

사용 DataFrame	필드명	M/O	최대 반복	관계
DF_PerceptionObject	objectList	O	N	직접 사용

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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