변화추정 정보 수집 (ChangeEstimationInfo)

MSG_ChangeEstimationInfo

CAV가 자율주행 지원 전용지도 갱신을 위해 규제표지판, 지시표지판, 주의표지판, 교통신호등, 노면표시, 보조표지 등을 탐지하고, 변화추정 정보(신설, 이동, 속성 변경, 삭제)를 생성하여 서비스 중개서버에 제공하는 메시지.

관련 표준 KS R 1600-2 ITSK-00136-3 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

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필수 표제

변화추정 정보 수집

필수 OID

1.2.410.200053.2.1.28

필수 표준화 표기 명칭

MSG_ChangeEstimationInfo

필수 ASN.1 표기 명칭

ChangeEstimationInfo

권장 선호 레이블

권장 범주

권장 핵심어

변화추정수집

권장 생성자

한국지능형교통체계협회

권장 생성일자

권장 변경(개정)일자

2 정보교환 프로파일 주어진 시나리오를 실현하는 정보교환 프로파일.

1개 접기

변화추정 정보 수집 정보교환 프로파일

3 메시지 필드 메시지에 등재된 데이터 필드의 집합.

4개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	regDtTm	생성 시각.	M	-	DF_DDateTime
2	aVID	자율차 ID.	M	-	DE_VehicleID
3	dI	비연속성 객체 정보.	O	-	DF_LandmarkInformation
4	cI	연속성 객체 정보.	O	-	DF_LandmarkInformation

4 MSG_ChangeEstimationInfo 구조 시각화 필드와 하위 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 전체 구조를 계층형 트리로 표시

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전체 구조는 새 탭에서 확인합니다.

전체 화면 뷰어에서 메시지 → 필드 → 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 → 하위 구조 전체를 펼쳐 보고, 이름으로 검색해 해당 위치로 바로 이동할 수 있습니다.

새 탭에서 구조 시각화 열기 ↗

5 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

2개 접기

MSG_ChangeEstimationInfo_ASN1

ChangeEstimationInfo ::= SEQUENCE {
    regDtTm DDateTime,
    aVID    VehicleID,
    dI      SEQUENCE OF LandmarkInformation OPTIONAL,
    cI      SEQUENCE OF LandmarkInformation OPTIONAL
}

{
  "regDtTm": {
    "year": 2023,
    "month": 1,
    "day": 10,
    "hour": 15,
    "minute": 30,
    "second": 20
  },
  "aVID": "12345678",
  "dI": [
    {
      "collectDtTm: {
        "year": 2023,
        "month": 1,
        "day": 10,
        "hour": 15,
        "minute": 30,
        "second": 20
      },
      "tileID": 557631740,
      "iD": "88897744",
      "flagUpdate": "D",
      "lat": 356666666,
      "lon": 1316666666,
      "alti": 10,
      "dist": 5,
      "confidence": 90,
      "classID": 5,
      "heading": 270
    }
  ],
  "cI": [
    {
      "collectDtTm: {
        "year": 2023,
        "month": 1,
        "day": 10,
        "hour": 15,
        "minute": 30,
        "second": 20
      },
      "tileID": 557631740,
      "iD": "88897744",
      "flagUpdate": "A",
      "avgDist": 10,
      "geom": "LINESTRING Z (127.12345 38.12345 23.15, 127.12356 38.12356 24.15)"
    }
  ]
}

6 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

2개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	정의 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.
ITSK-00136-3	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.

7 참조된 자원

0개 접기

등록된 자원이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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