변화추정 객체 세부 정보 (LandmarkInformation)

DF_LandmarkInformation

변화추정 정보를 구성하는 객체 정보를 포함하는 데이터 프레임.

관련 표준 KS R 1600-2 ITSK-00136-1 ITSK-00136-3 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

접기

필수 표제

변화추정 객체 세부 정보

권장 OID

1.2.410.200053.2.2.229

필수 표준화 표기 명칭

DF_LandmarkInformation

권장 ASN.1 표기 명칭

LandmarkInformation

권장 범주

교통 관리 및 제어

권장 핵심어

변화추정객체

권장 생성자

한국지능형교통체계협회

권장 생성일자

권장 변경(개정)일자

2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.

13개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	collectDtTm	객체가 인식된 수집 시각.	M	-	DF_DDateTime
2	tileID	NDS 13 레벨 Tile ID.	M	-	DE_TileID
3	id	갱신할 객체 ID.	O	-	DE_UpdateObjectID
4	flagUpdate	변화추정 정보 속성.	M	-	DE_FlagUpdate
5	lat	객체의 위치 값 중 위도 값(WGS84Geo).	O	-	DE_Latitude
6	lon	객체의 위치 값 중 경도 값(WGS84Geo).	O	-	DE_Longitude
7	alt	객체의 높이.	O	-	DE_Elevation
8	dist	변화추정 거리.	O	-	DE_ObstacleDistance
9	confidence	측위 정확도.	O	-	DE_Confidence
10	classID	변화추정 시설물 종별 구분.	O	-	DE_ClassID
11	heading	시설물이 바라보는 방향.	O	-	DE_Heading
12	avgDist	변화추정된 Line과 기존 자율차 전용지도 Line과의 변화추정 평균 이격 거리.	O	-	DE_ObstacleDistance
13	geom	연속된 3차원 Point로 구성된 라인 WKT 정보.	O	-	DE_GeometryWKT

3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

1개 접기

ASN.1

DF_LandmarkInformation_ASN1

LandmarkInformation ::= SEQUENCE {
    collectDtTm DDateTime,
    tileID      TileID,
    id          UpdateObjectID   OPTIONAL,
    flagUpdate  FlagUpdate,
    lat         Latitude         OPTIONAL,
    lon         Longitude        OPTIONAL,
    alt         Elevation        OPTIONAL,
    dist        ObstacleDistance OPTIONAL,
    confidence  Confidence       OPTIONAL,
    classID     ClassID          OPTIONAL,
    heading     Heading          OPTIONAL,
    avgDist     ObstacleDistance OPTIONAL,
    geom        GeometryWKT      OPTIONAL
}

4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

3개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	정의 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.
ITSK-00136-1	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
ITSK-00136-3	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.

5 참조된 자원

0개 접기

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시

1개 접기

활용 메시지 1건

MSG_ChangeEstimationInfo

이 자원을 직접 사용하는 데이터 프레임이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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