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자율주행 Lv.4/4+ 기반 긴급차량 통행지원 서비스 기술 개발

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물리 구성도

물리 아키텍처 구성도 범례

구성도에 표시된 도형과 연결선의 의미 및 사용 기준입니다.

기능 도메인

물리적 위치가 아니라 수행 기능을 기준으로 관련 구성요소들을 묶어 보여주는 영역입니다. 실제 장비나 시스템을 의미하지 않으며, 구성도에서는 남색 테두리의 둥근 사각형으로 표현합니다.

사용 예시: 현장 생산, 연계·통신, 통합관제, 시뮬레이션·서비스 운영, 외부 연계

구성요소

서비스에서 메시지를 송신·수신하거나 데이터를 처리하는 실제 장비, 소프트웨어 또는 시스템을 나타냅니다. 구성도에서 독립적인 역할을 갖는 대상은 파란색 테두리 도형으로 표현합니다.

사용 예시: Edge-RSU, 자율주행차량(CAV), V2X-RSU, 신호제어기

하위 구성요소

하나의 구성요소 내부에 포함된 세부 장치, 소프트웨어 모듈 또는 처리 기능을 나타냅니다. 상위 구성요소의 역할을 구체적으로 설명할 필요가 있을 때 사용합니다.

사용 예시: LDM, 메시지생성(SDSM/SPAT/MAP), 통합상황인지, 차내 HMI 단말

정보/데이터

시나리오의 각 단계에서 구성요소 사이에 송수신되는 메시지 또는 데이터 단위를 나타냅니다. 연결선의 순번·방향과 함께 표시하며 표준데이터나 메시지 데이터 사전 항목과 연계할 수 있습니다.

사용 예시: MSG_Map, MSG_SPaT, MSG_SDSM, MSG_SensorDataSharing

연결선

메시지의 송신자·수신자, 전달 방향과 전달 방식을 나타냅니다. 화살표 방향으로 흐름을 읽으며, 필요한 경우 순번과 주기 또는 메시지명을 함께 표시합니다.

사용 예시: ① Edge-RSU → V2X-RSU, ② V2X-RSU → 자율주행차량(CAV)