원격자율주행 제어 (AEDADSStatusResponse)

MSG_AEDADSStatus-Response

자율주행시스템의 차량·AD·Actuator CAN, 센서 Ethernet, ADK 센서, GNSS 및 모드전환 가능 상태를 제공하는 메시지이다.

관련 표준 KS R 1600-2 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

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필수 표제

원격자율주행 제어

필수 OID

1.2.410.200053.2.1.107

필수 표준화 표기 명칭

MSG_AEDADSStatus-Response

필수 ASN.1 표기 명칭

AEDADSStatusResponse

권장 선호 레이블

권장 범주

권장 핵심어

원격자율주행제어AEDADSStatusResponse

권장 생성자

권장 생성일자

2026-08-23

권장 변경(개정)일자

2 정보교환 프로파일 주어진 시나리오를 실현하는 정보교환 프로파일.

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긴급차량 통행지원 서비스

3 메시지 필드 메시지에 등재된 데이터 필드의 집합.

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순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	msgCnt	메시지 시퀀스 번호	M	1	DE_MsgCount
2	timeStamp	메시지 전송 시각(KST)	M	1	DF_DDateTime
3	vehicleID	차량식별 ID	M	1	DF_VehicleID
4	vehicleCANStatus	V CAN 상태	M	1	DE_CANStatus
5	adCANStatus	AD CAN 상태	M	1	DE_CANStatus
6	actuatorCANStatus	Actuator CAN 상태	M	1	DF_ActuatorCANStatus
7	sensorEthernetStatus	센서 Ethernet 상태 (센서 네트워크 연결 상태)	M	1	DF_SensorEthernetStatus
8	adkSensorStatus	ADK(Automated Driving Kit) 상태	M	1	DF_ADKSensorStatus
9	gNSSStatus	GNSS 상태	M	1	DE_GNSSstatus
10	modeAvailable	자율주행 모드전환 가능 여부	M	1	DE_ModeAvailable

4 MSG_AEDADSStatus-Response 구조 시각화 필드와 하위 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 전체 구조를 계층형 트리로 표시

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전체 구조는 새 탭에서 확인합니다.

전체 화면 뷰어에서 메시지 → 필드 → 데이터 프레임·데이터 엘리먼트·미등록 타입 → 하위 구조 전체를 펼쳐 보고, 이름으로 검색해 해당 위치로 바로 이동할 수 있습니다.

새 탭에서 구조 시각화 열기 ↗

5 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

2개 접기

인코딩 유형UPER MSG_AEDADSStatusResponse_ASN1

AEDADSStatusResponse ::= SEQUENCE {
	msgCnt	MsgCount,
	timeStamp	DDateTime,
	vehicleID	VehicleID,
	vehicleCANStatus	CANStatus,
	adCANStatus	CANStatus,
	actuatorCANStatus	ActuatorCANStatus,
	sensorEthernetStatus	SensorEthernetStatus,
	adkSensorStatus	ADKSensorStatus,
	gNSSStatus	GNSSstatus,
	modeAvailable	ModeAvailable
}

{
"msgCnt": 42,
"timestamp": {
"dYear": 2025,
"dMonth": 7,
"dDay": 23,
"dHour": 14,
"dMinute": 35,
"dSecond": 42000,
},
"vehicleID": "ERV001",
"vehicleCANStatus": 1,
"adCANStatus": 1,
"actuatorCANStatus": {
"overAll": true,
"steeringStatus": true,
"brakeStatus": true,
"accelStatus": true
},
"sensorEthernetStatus": {
"overAll": true,
"lidarEthernet": [
{
"sensorID": "LIDAR_1",
"ethernetStatus": true
},
{
"sensorID": "LIDAR_2",
"ethernetStatus": true
}
],
"camEthernet": [
{
"sensorID": "CAM_1",
"ethernetStatus": true
}
]
},
"adkSensorStatus": {
"overAll": true,
"lidarStatus": [
{
"sensorID": "LIDAR_1",
"status": true
},
{
"sensorID": "LIDAR_2",
"status": true
}
],
"cameraStatus": [
{
"sensorID": "CAM_1",
"status": true
}
]
},
"gNSSStatus": "01101110",
"modeAvailable": true
}

6 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

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표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

7 참조된 자원

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등록된 자원이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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