차로 구간 속성 정보 (LaneDataAttribute)

DF_LaneDataAttribute

차로 세그먼트의 경사, 기울기, 각도와 속도 제한값을 표현하기 위해 사용된다.

관련 표준 KS R 1600-3 ITSK-00153-2 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

접기

필수 표제

차로 구간 속성 정보

권장 OID

1.2.410.200053.2.2.235

필수 표준화 표기 명칭

DF_LaneDataAttribute

권장 ASN.1 표기 명칭

LaneDataAttribute

권장 범주

권장 핵심어

차로 구간 속성 정보 (DF_LaneDataAttribute)LaneDataAttribute

권장 생성자

권장 생성일자

2026-08-23

권장 변경(개정)일자

2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.

7개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	pathEndPointAngle	정지선과의 정렬을 위해 차로의 최종 좌표(점)와 폭에 대한 경사 값	M	1	DE_DeltaAngle
2	laneCrownPointCenter	차로 중심선에서의 기울기	M	1	DE_RoadwayCrownAngle
3	laneCrownPointLeft	차로 왼쪽의 기울기	M	1	DE_RoadwayCrownAngle
4	laneCrownPointRight	차로 오른쪽의 기울기	M	1	DE_RoadwayCrownAngle
5	laneAngle	차선 접점 각도가 사용될 때, 다른 차로의 각도와 방향이 사용됨.	M	1	DE_MergeDivergeNodeAngle
6	speedLimits	모든 구간에 적용되는 규정속도 제한	M	1	DF_SpeedLimitList
7	regional	이 메시지의 지역 확장 정보	O	4	DF_Reg-LaneDataAttribute

3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

1개 접기

ASN.1

인코딩 유형UPER DF_LaneDataAttribute_ASN1

LaneDataAttribute ::= CHOICE {
    pathEndPointAngle DeltaAngle,
    laneCrownPointCenter RoadwayCrownAngle,
    laneCrownPointLeft RoadwayCrownAngle,
    laneCrownPointRight RoadwayCrownAngle,
    laneAngle MergeDivergeNodeAngle,
    speedLimits SpeedLimitList,
    regional SEQUENCE (SIZE(1..4)) OF
        RegionalExtension {{Reg-LaneDataAttribute}},
    ...
}

4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

5개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-3	정의 표준 활용 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준. 해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
SAE J2735	정의 표준 구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준. 해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.
ITSK-00153-2	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-5	활용 표준	해당 데이터를 생성할 때 참고하여 채택한 표준.
KS R 1600-1	시나리오 표준	해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.

5 참조된 자원

0개 접기

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시

1개 접기

활용 메시지 0건

이 자원을 활용하는 메시지가 없습니다.

사용 DataFrame	필드명	M/O	최대 반복	관계
DF_LaneDataAttributeList	구성 항목	M	-	직접 사용

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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