차량 기본 안전 메시지 국내 지역 확장 (BasicSafetyMessage-KOR)

DF_BasicSafetyMessage-KOR

MSG_BasicSafetyMessage의 국내 지역 확장을 정의.

관련 표준 KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 등록 상태 활성

1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목

접기

필수 표제

차량 기본 안전 메시지 국내 지역 확장

권장 OID

1.2.410.200053.2.2.34

필수 표준화 표기 명칭

DF_BasicSafetyMessage-KOR

권장 ASN.1 표기 명칭

BasicSafetyMessage-KOR

권장 범주

권장 핵심어

차량기본안전국내확장

권장 생성자

국가기술표준원

권장 생성일자

2023-06-27

권장 변경(개정)일자

2025-01-24

2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.

11개 접기

순서	필드 명	설명	M/O	최대 반복	참조한 데이터
1	adas	차량의 ADAS 장비에 의해 획득되는 정보.	O	12	DF_CITSADAS-KOR
2	typeEvent	차량 주행상황과 관련된 이벤트 종류(예: 긴급상황 여부).	O	1	DE_ITISCodes
3	laneID	차량이 주행 중인 차로의 식별자.	O	1	DE_LaneID
4	roadSegmentRef	도로 세그먼트에 부여된 고유번호. 위의 laneID를 유일하게 식별하기 위해 같이 사용됨.	O	1	DF_RoadSegmentReferenceID
5	dectLane	차량이 주행 중인 차로의 유형 또는 정보	O	1	DE_DectLane-KOR
6	verticalHeading	차량의 수직 진행방향.	O	1	DE_VerticalHeading-KOR
7	brakePedalCmd	차량 브레이크 페달의 제어기 명령 전달 여부.	O	1	DE_BrakePedalCmd-KOR
8	brakePedalPressure	차량 브레이크 페달의 적용 세기.	O	1	DE_BrakePedalPressure-KOR
9	eventFlags	주행 중 발생한 차량의 주요 이상상황 정보.	O	1	DE_VehicleEventFlags-KOR
10	wheelAngle	차량 바퀴의 회전 각도.	O	1	DF_WheelAngles-KOR
11	responseType	긴급상황 차량의 응답 유형.	O	1	DE_ResponseType-KOR

3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.

1개 접기

ASN.1

인코딩 유형UPER DF_BasicSafetyMessage-KOR_ASN1

BasicSafetyMessage-KOR ::= SEQUENCE {
    adas SEQUENCE(SIZE(0..12)) OF CITSADAS-KOR OPTIONAL,
    typeEvent ITIScodes OPTIONAL,
    laneID LaneID OPTIONAL,
    roadSegmentRef RoadSegmentReferenceID OPTIONAL,
    dectLane DectLane-KOR OPTIONAL,
    verticalHeading VerticalHeading-KOR OPTIONAL,
    brakePedalCmd BrakePedalCmd-KOR OPTIONAL,
    brakePedalPressure BrakePedalPressure-KOR OPTIONAL,
    eventFlags VehicleEventFlags-KOR OPTIONAL,
    wheelAngle WheelAngles-KOR OPTIONAL,
    responseType ResponseType-KOR OPTIONAL,
    ...
}

4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.

3개 접기

표준	관계	관계 설명
KS R 1600-2	정의 표준	해당 데이터가 담고 있는 구성 요소의 정의가 실린 표준.
KS R 1600-1	시나리오 표준	해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.
SAE J2735	구성·상호운용 기반 표준	해당 데이터의 구조와 교환 형식을 규정하며, 해당 데이터가 준수하는 표준.

5 참조된 자원

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등록된 자원이 없습니다.

표준데이터 관계도

화살표 = 관계 방향(주체→대상)
노드 클릭 = 선택
그룹 더블클릭 = 항목 전부 펼치기(다시 더블클릭 = 접기)
메시지·데이터 프레임·데이터 엘리먼트 그룹은 정보 주제 카드로 먼저 갈라짐 — 주제 더블클릭 = 항목 펼치기
전체 항목은 우측 패널 목록 — 항목 클릭 = 그림에 펼치기
범례 클릭 = 타입 필터
드래그 = 자리 옮기기

관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.

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