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데이터 프레임 (kadif:DataFrame)
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지정된 기준 프레임에 대한 차량의 3차원 회전반경 신뢰도 (AttitudeConfidence)

DF_AttitudeConfidence

지정된 기준 프레임에 대한 차량의 3차원 회전반경 신뢰도를 나타내는 데이터 프레임이다.

관련 표준 KS R 1600-1 등록 상태 활성
1 기본 설명 이 표준데이터가 무엇인지 말하는 값 항목
필수 표제
지정된 기준 프레임에 대한 차량의 3차원 회전반경 신뢰도
권장 OID
필수 표준화 표기 명칭
DF_AttitudeConfidence
권장 ASN.1 표기 명칭
AttitudeConfidence
권장 범주
권장 생성자
권장 생성일자
2026-08-23
권장 변경(개정)일자
2 데이터 프레임 필드 자원에 등재된 데이터 엘리먼트 및 데이터 프레임의 집합.
3개
순서 필드 명 설명 M/O 최대 반복 참조한 데이터
1 pitchConfidence 차량기준 X축 기울기의 신뢰도 M 1 DE_HeadingConfidence
2 rollConfidence 차량기준 Y축 기울기의 신뢰도 M 1 DE_HeadingConfidence
3 yawConfidence 차량기준 Z축 기울기의 신뢰도 M 1 DE_HeadingConfidence
3 데이터 표현 해당 항목이 정의 언어별로 기술된 코드.
1개

ASN.1

인코딩 유형별도 정의 없음 DF_AttitudeConfidence_ASN1
AttitudeConfidence ::= SEQUENCE {
	pitchConfidence	HeadingConfidence,
	rollConfidence	HeadingConfidence,
	yawConfidence	HeadingConfidence
}
4 표준 관계 이 자원을 정의·활용하거나 시나리오·구성 기반이 되는 표준 — 한 표준이 여러 관계에 걸릴 수 있습니다.
1개
표준 관계 관계 설명
KS R 1600-1

시나리오 표준

해당 데이터가 지원하는 서비스 시나리오를 정의한 표준.

5 참조된 자원
0개

등록된 자원이 없습니다.

6 활용·연결 해당 Data Frame을 활용하는 Message와 직접 사용하는 상위 Data Frame을 표시
2개

활용 메시지 1건

MSG_SensorDataSharing
사용 DataFrame 필드명 M/O 최대 반복 관계
DF_DetectedVehicleData vehAttitudeConfidence O 1 직접 사용
표준데이터 관계도
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관리 기록 이 표준데이터를 어떻게 관리해 왔는지 — 절차·이력·논의입니다.
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