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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 요 (DE_Yaw)
요은(는) SAE J2945/6 OCT2023의 ASN.1 모듈에 정의된 데이터 엘리먼트입니다.
미등록미등록활성 -
데이터 엘리먼트 차량기준 Z축 자세 (DE_YawDetected)
차량기준 Z축에 대한 자세를 나타내는 요소이다.
KS R 1600-1도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 엘리먼트 차량 수직 방향 회전 속도 (DE_YawRate)
차량의 수직 방향의 회전 속도(중심축의 횡방향 각 속도)를 의미함.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 ITSK-00153-2 KS R 1600-6 KS R 1600-7교차로 충돌 회피 도로 객체 센서 데이터 공유 자율주행 공유차 서비스 +3활성 -
데이터 엘리먼트 요레이트 신뢰도 (DE_YawRateConfidence)
데이터 엘리먼트 DE_YawRateConfidence는 요레이트 를 측정하거나 계산하는 데 사용된 센서의 현재 보정 상태와 정밀도를 고려하여 보고된 DE_YawRate 값에 대한 95 % 신뢰 수준을 제공한다. 이는 감지 시스템의 한계를 수신기에 전달하기 위한 것으로, 고장 감지나 진단에 사용해서는 안 된다. 그러나 차량이 고장을 감지할 수 있는 경우, 그에 따라 신뢰구간을 늘려야 한다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 프레임 차량의 각 축 가속도 정보 및 수직방향 회전 속도 (DF_AccelerationSet4Way)
차량의 종방향, 횡방향과 수직방향 축에 대한 차량의 가속도 정보와 수직방향의 회전 속도를 포함함.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 ITSK-00153-2 KS R 1600-6 KS R 1600-7교차로 충돌 회피 도로 객체 센서 데이터 공유 취약 도로 사용자 안전 정보 제공 +1활성 -
데이터 프레임 요레이트·가속도·조향각 신뢰도 (DF_AccelSteerYawRateConfidence)
데이터 프레임 DF_AccelSteerYawRateConfidence는 요레이트, 가속도, 조향 장치 등의 관련 값들에 대한 신뢰도를 나타낸다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 A set of attitude values (DF_Attitude)
This data frame is a set of attitude values for a detected vehicle consisting of pitch, roll and yaw.
KS R 1600-1 SAE J3224도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 프레임 지정된 기준 프레임에 대한 차량의 3차원 회전반경 신뢰도 (DF_AttitudeConfidence)
지정된 기준 프레임에 대한 차량의 3차원 회전반경 신뢰도를 나타내는 데이터 프레임이다.
KS R 1600-1도로 객체 센서 데이터 공유활성 -
데이터 프레임 Axes 이동 (DF_AxesMovement)
Axes 이동은(는) SAE J2945/6 OCT2023의 ASN.1 모듈에 정의된 데이터 프레임입니다.
미등록미등록활성 -
데이터 프레임 검지된 객체의 최소 요구 정보 (DF_DetectedObjectCommonData)
검지된 객체의 최소 요구 정보를 나타내는 데이터 프레임이다.
KS R 1600-1도로 객체 센서 데이터 공유활성
