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검색 결과 2건
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데이터 프레임 위·경도 노드 목록 (DF_NodeListLL)
데이터 프레임 DF_NodeListLL은 현재 Position3D 객체를 사용하여 위도와 경도(그리고 가능한 경우 타원체 위의 고도)를 결정하기 위해 부호화된 오프셋 노드 포인트 값의 시퀀스를 제공하여 해당 차선 유형의 중심선에 대한 경로를 만든다. 각 LL 지점을 노드 지점이라고 하며, 이 지점 간 직선 경로를 세그먼트라고 한다. 이 오프셋은 XYZ 좌표가 아닌 LLH 좌표계 에 대한 직선이다. 모든 노드는 다양한 선택적 속성을 가질 수 있고, 이러한 속성은 노드 구조 목록에서 나타난 객체의 순서에 따라 활성화 또는 비활성화된다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 기준점으로부터의 XYZ 오프셋 (DF_PositionOffsetXYZ)
기준점으로부터의 XYZ 오프셋을 전달하기 위해 사용하는 데이터 프레임이다.
KS R 1600-1 ITSK-00153-2 SAE J3186도로 객체 센서 데이터 공유 주행 가이던스 제공 협력인지 정보 공유활성
