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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 GPS 장치 품질 (DE_NavigationSystemQuality)
DE_NavigationSystemQuality는 GNSS와 INS의 품질을 나타내는 요소로.
미등록자율주행 공유차 서비스활성 -
데이터 엘리먼트 위치 정확도 타원의 장반경 크기 (DE_SemiMajorAxisAccuracy)
GPS/GNSS를 기반으로 계산되는 차량의 위치에 대한 정확도를 표현하는 타원의 장반경 크기를 나타냄.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 ITSK-00153-2 KS R 1600-3 KS R 1600-4 KS R 1600-5 KS R 1600-6 KS R 1600-7RTCM 보정 정보 제공 교차로 충돌 회피 긴급차량 통행 지원 +12활성 -
데이터 엘리먼트 위치 정확도 타원의 장반경 진축 기준 방향 (DE_SemiMajorAxisOrientation)
GPS/GNSS를 기반으로 계산되는 차량의 위치에 대한 정확도를 표현하는 타원의 장반경 진북 기준 방향을 나타냄.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 ITSK-00153-2 KS R 1600-3 KS R 1600-4 KS R 1600-5 KS R 1600-6 KS R 1600-7RTCM 보정 정보 제공 교차로 충돌 회피 긴급차량 통행 지원 +12활성 -
데이터 엘리먼트 위치 정확도 타원의 단반경 크기 (DE_SemiMinorAxisAccuracy)
GPS/GNSS를 기반으로 계산되는 차량 위치에 대한 정확도를 표현하는 타원의 단반경 크기를 나타냄.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 ITSK-00153-2 KS R 1600-3 KS R 1600-4 KS R 1600-5 KS R 1600-6 KS R 1600-7RTCM 보정 정보 제공 교차로 충돌 회피 긴급차량 통행 지원 +12활성 -
데이터 프레임 자차 주행 동적 상태 정보 (DF_EgoVehicleState)
DF_EgoVehicleState는 GPS로 수집한 자차의 주행 동적 상태 정보를 포함하는 데이터 프레임으로.
KS R 1600-2자율주행 공유차 서비스활성 -
데이터 프레임 GPS 데이터 (DF_GPSData)
DF_GPSData는 메시지 내 GPS 데이터를 포함하는 데이터 프레임으로.
KS R 1600-2자율주행 도시환경관리 서비스활성 -
데이터 프레임 V2X 통신 모니터링 정보 (DF_GPSMonitoringInfo)
DF_GPSMonitoringInfo는 V2X 통신 모니터링에 대한 정보를 포함하는 데이터 프레임으로.
미등록자율주행 공유차 서비스활성 -
데이터 프레임 센서 상태 데이터 (DF_SensorStatusData)
DF_SensorStatusData는 메시지 내 센서 상태 데이터를 포함하는 데이터 프레임으로.
미등록자율주행 도시환경관리 서비스활성 -
메시지 MSG_NMEAcorrections (MSG_NMEAcorrections)
NMEA 보정 메시지(NMEAcorrections)는 NMEA 0183에서 정의한 GPS/GNSS 무선 항법 신호에 대한 보정 정보를 캡슐화하는 데 사용된다. 표 8과 표 9는 각각 NMEA 보정 메시지(NMEAcorrections)에 대한 데이터 사전과 ASN.1 스키마를 나타낸 것이다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735GNSS 보정 정보 제공활성 -
메시지 MSG_RTCMcorrections (MSG_RTCMcorrections)
RTCM 보정 정보를 전달하는 RTCM 보정 메시지(RTCMcorrections)는 다양한 표준에서 RTCM(해양 서비스를 위한 무선 기술 위원회) 특별위원회 104에서 정의한 GPS와 기타 무선 항법 신호에 대한 RTCM 차이 보정을 캡슐화하는 데 사용된다. 이 메시지는 V2X 미디어에서 전송하기 위해 래핑 (wrapping)되고, RTCM 표준에서 정의된 최종 예상 포맷으로 재구성된 후, 생성된 절대 정확도와 상 대 정확도 추정치를 향상시키기 위해 다양한 위치 시스템에서 직접 사용된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735RTCM 보정 정보 제공활성
