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검색 결과 8건
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데이터 엘리먼트 임무점 횡방향 허용 범위 (DE_IGLateralTolerance)
임무점 통과 여부 판단을 위한 차로 중심선 기준 횡방향 허용 범위를 나타내는 요소.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2주행 가이던스 제공활성 -
데이터 엘리먼트 횡방향 주행의도 (DE_IGLCIntent)
횡방향 주행의도(차로 변경)를 나타내는 요소.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2자율주행 공유차 서비스 자율주행 도시환경관리 서비스 협력인지 정보 공유활성 -
데이터 엘리먼트 차축의 위치 (DE_J1939-71-AxleLocation)
데이터 엘리먼트 DE_AxleLocation은 SAE J1939에서 정의되며, 차축의 위치를 표현하기 위해 사용된다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735긴급차량 통행지원 서비스 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 프로브 차량·주행환경 정보 공유 +1활성 -
데이터 엘리먼트 구동 차축의 위치 (DE_J1939-71-DriveAxleLocation)
데이터 엘리먼트 DE_J1939-71-DriveAxleLocation은 SAE J1939에서 정의되며, 구동 차축의 위치를 표현하기 위해 사용된다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735긴급차량 통행지원 서비스 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 프로브 차량·주행환경 정보 공유 +1활성 -
데이터 엘리먼트 타이어 위치 (DE_J1939-71-TireLocation)
데이터 엘리먼트 DE_TireLocation은 SAE J1939에서 정의되며, 타이어 위치를 표현하기 위해 사용된다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735긴급차량 통행지원 서비스 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 프로브 차량·주행환경 정보 공유 +1활성 -
데이터 엘리먼트 차량 수직 방향 회전 속도 (DE_YawRate)
차량의 수직 방향의 회전 속도(중심축의 횡방향 각 속도)를 의미함.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 ITSK-00153-2 KS R 1600-6 KS R 1600-7교차로 충돌 회피 도로 객체 센서 데이터 공유 자율주행 공유차 서비스 +3활성 -
데이터 프레임 차량의 각 축 가속도 정보 및 수직방향 회전 속도 (DF_AccelerationSet4Way)
차량의 종방향, 횡방향과 수직방향 축에 대한 차량의 가속도 정보와 수직방향의 회전 속도를 포함함.
KS R 1600-2 KS R 1600-1 SAE J2735 ITSK-00153-2 KS R 1600-6 KS R 1600-7교차로 충돌 회피 도로 객체 센서 데이터 공유 취약 도로 사용자 안전 정보 제공 +1활성 -
데이터 프레임 주행 의도 정보 (DF_IGDrivingIntent)
종방향 주행의도(가감속 등), 횡방향 주행의도(차로변경), 교차로 통과의도(좌회전 등) 등 자율주행차의 주행의도 정보를 표현하는 데이터 프레임이다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력인지 정보 공유활성
