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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 주행 방향 (DE_DirectionOfUse)
형상 포인트로 설명된 도로 차선이나 경로에서 허용된 주행 방향을 나타냄.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735여행자 정보 공유 여행자 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 변화추정 및 확정 정보 속성 (DE_FlagUpdate)
변화추정 및 확정 정보 속성을 나타내는 요소.
ITSK-00136-3미등록활성 -
데이터 엘리먼트 신호 그룹 식별자 (DE_SignalGroupID)
하나 이상의 신호 제어기 내부 상태와 활성 상태의 모든 가능한 조합을 나타내는 인덱스(index)이다. 개념적으로, 특정 신호 상태와 관련된 일련의 차로와 차로들의 연결 관계 목록을 제공하는 수단으로 사용될 수 있다. DE_SignalGroupID 값은 대상 교차로의 특성, 형상, 신호 체계와 구현 방안에 따라 다르게 설정될 수 있다. 이에 대한 설정 사례는 부속서D를 참고하도록 한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교차로 신호 정보 제공활성 -
데이터 프레임 교차로 기하 구조 정보 (DF_IntersectionGeometry)
차로의 도로 형상과 허용된 탐색 경로(시간 경과에 따라 또는 사용자 분류에 따라 적용될 수 있는 추가 규제 제한과 무관)에 대한 모든 설명을 담고 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 차로의 도로 형상과 탐색 경로에 대한 설명들로 구성된 목록 (DF_IntersectionGeometryList)
차로의 도로 형상과 탐색 경로에 대한 설명들로 구성된 목록이다. DF_IntersectionGeometryList는 최소 1개, 최대 32개의 DF_IntersectionGeometry들의 목록으로 구성된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
메시지 MSG_MapData (MSG_MapData)
지도 메시지(MAP)는 대상 도로(교차로 포함)에 대한 기하적 형상과 도로 주행 공간에 대한 정보를 전달한다. 도로의 기하적 형상은 도로와 도로를 구성하는 차로 등에 대한 기하학적 좌표 등을 포함 하며, 도로 주행 공간 정보는 도로와 도로를 구성하는 차로들의 교통 신호에 따른 연결 관계, 속도 제한 등의 주행에 대한 제한 정보, 차로의 속성 등에 대한 정보를 포함한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
메시지 MSG_TrafficLightStatusMessage (MSG_TrafficLightStatusMessage)
교통 신호 상태 메시지(TLS)는 교통신호제어기로부터 수집되는 교통 신호를 차량으로 전달하기 위해 사용되는 메시지이다. SPaT와 MAP을 통해 도로와 교차로에 대한 구체적인 형상과 진입, 진출 차로별 이동류에 대한 정보 를 구체적으로 전달할 수 있다. 이에 비해, TLS는 교통신호제어기로부터의 교통 신호 정보를 전달함 으로 인해, 이를 수신하는 차량의 진입로, 진출로 또는 차로별 위치를 고려하여 대상 교통 신호 정보 를 해석해야 함을 염두에 두어야 한다. 이에 따라 TLS는 자율주행 차량의 정밀한 차량 제어에 활용 되기 어려우나, 도로 단위 교통류의 흐름, 교차로에서의 대략적인 이동 가능 방향 제시 등과 같은 수 준의 기능을 요구하는 다양한 응용에서는 효과적으로 활용될 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교통 신호 상태 정보 제공활성
