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검색 결과 7건
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데이터 엘리먼트 지시적 가이던스 여부 (DE_IGIsPrescriptive)
가이던스가 지시적(협력등급 D)인지 여부를 표현하는 요소.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2주행 가이던스 제공활성 -
데이터 엘리먼트 협력주행 요청 거절 이유 (DE_IGResponseReason)
가이던스에 따른 협력주행 요청을 거절할 경우 그 이유를 표현하는 요소.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2인프라 가이던스 응답활성 -
메시지 협력인지 메시지 (MSG_IGCooperativePerception)
자율협력주행시스템이 주변의 동적 객체에 대한 인지 정보 또는 자차의 주행의도 정보를 인프라와 주변 차량에게 공유한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력인지 정보 공유활성 -
메시지 교차로 우선통행 협력 요청 메시지 (MSG_IGCrossingRequest)
교차로를 먼저 통행하려는 호스트 객체(HO)가 원격 객체(RO)에게 협력을 요청하는 목적으로 사용한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력형 교차로 우선통행활성 -
메시지 교차로 우선통행 협력에 대한 응답 메시지 (MSG_IGCrossingResponse)
교차로를 먼저 통행하려는 호스트 객체(HO)가 원격 객체(RO)에게 교차로 우선통행 협력 요청에 대해 응답하는 목적으로 사용한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력형 교차로 우선통행활성 -
메시지 차로변경 협력 요청 메시지 (MSG_IGLCRequest)
차로를 변경하려는 호스트 객체(Host Object, HO)가 원격 객체(Remote Object, RO)에게 협력을 요청할 경우에 사용한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력형 차로변경활성 -
메시지 차로변경 협력 요청에 대한 응답 메시지 (MSG_IGLCResponse)
차로변경 협력을 요청받은 원격 객체(RO)가 호스트 객체(HO)의 차로변경 협력 요청에 대해 응답하는 목적으로 사용한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2협력형 차로변경활성
