표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 교차로나 차도를 횡단하는 사람들이 속한 그룹의 규모 (DE_NumberOfParticipantsInCluster)
데이터 엘리먼트 DE_NumberOfParticipantsInCluster는 교차로나 차도를 횡단하는 사람들이 속한 그룹의 규모를 설명하는 데 사용된다. 이는 해당 그룹의 사람들이 횡단 시간을 평가하고 불필요한 경고를 최소화하며, 그룹 내 다른 구성원이 행하는 불필요한 PSM 전송을 최소화하는 데 사용될 수 있다.
KS R 1600-6 KS R 1600-1 SAE J2735취약 도로 사용자 안전 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 메시지를 전송하는 VRU에게 필요한 도움의 유형 (DE_PersonalAssistive)
데이터 엘리먼트 DE_PersonalAssistive는 메시지를 전송하는 VRU에게 필요한 도움의 유형을 나타내기 위해 사용된다. 이 정보를 바탕으로 적절한 서비스가 제공될 수 있다.
KS R 1600-6 KS R 1600-1 SAE J2735취약 도로 사용자 안전 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 제한 사용자 클래스 식별자 (DE_RestrictionClassID)
교차로별로 정의될 수 있는 사용자 클래스에 대한 정보를 전달하며, 필요한 경우에 MAP 내에 정의될 수 있다. 이는 일반적으로 특정 사용자 클래스(예: 트럭, 높이가 높은 차량, 특수 차량 등)에 대해 적용되는 이동 제한 정보를 포함할 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 참조 차로 기반 계산 차로 정보 (DF_ComputedLane)
지도 메시지의 크기를 경량화하기 위해 사용된다. 다차로 도로 내 여러 차로의 선형이 유사하고 속성이 동일할 경우, 다른 차로 정보를 이용해 시작점(오프셋), 각도, 크기를 조정하여 해당 차로의 선형 정보를 제공한다. 이를 위해 DF_ComputedLane 은 한 차로로부터 다른 차로를 계산하는 데 필요한 정보를 포함한다. 새로운 차로는 원래 차선의 첫 번째 지점으로부터 X, Y 형태의 오프셋으로 표시되며, 회전과 크기를 선택 사항으로 명시할 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 연결 차로 (DF_ConnectingLane)
다른 차로에서 특정 단일 차로로 도달하는 데 필요한 단일 maneuver 유형을 명시한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 기하학적 공간 영역 (DF_GeometricProjection)
데이터 프레임 DF_GeometricProjection은 여러 메시지 유형에서 필요한 다양한 기하학적 공간 영역 (원과 기타 기본 도형)을 작은 메시지 크기로 설명하는 데 사용된다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 위·경도 노드 오프셋 지점 (DF_NodeOffsetPointLL)
데이터 프레임 DF_NodeOffsetPointLL은 단일 노드의 기하학적 경로에 대한 다양한 크기의 데이터 프레임을 가진 구조를 나타낸다. 노드는 0.1마이크로도 단위의 위도와 경도 오프셋으로 설명된다(확대/축소 비율이 1:1로 설정된 경우). 인코딩 할 오프셋 데이터의 크기에 따라 노드 유형을 선택하는데, 마지막 노드 지점으로부터의 거리가 더 짧거나 필요한 정밀도가 낮은 경우에는 더 작은 항목을 선택해야 한다.
KS R 1600-5 ITSK-00153-2 KS R 1600-1 SAE J2735인프라 가이던스 서비스 참여활성 -
데이터 프레임 신호 상태 패키지 (DF_SignalStatusPackage)
(1) 요청과 관련된 신호 제어기의 선점이나 우선순위 상태를 설명하는 모든 데이터와 (2) 해당 상태가 발생되도록 요청한 상대자를 식별하는 데 필요한 데이터를 포함한다. 이를 통해 신호 제어기의 활성 상태와 예상 상태를 모두 서술할 수 있다. 메시지가 생성되어 전송되었을지라도 요청된 서비스가 활성화되지 않을 수 있으며, 거부될 수도 있다. 이러한 구성은 보류된 요청에 대한 설명을 가능하게 한다. 보류된 요청은 거부가 아닌 수락된 상태로, 아직 활성화되거나 서비스되지 않았음을 의미한다. 또한, 거부된 요청에 대해 시작 메시지의 수신 확인을 설명할 수 있다. 수신 확인은 브로드캐스트 메시지를 통해 대화가 완료된 상태를 의미한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 미국의 “TemporaryID” 또는 유럽의 “StationID” (DF_VehicleID)
미국의 “TemporaryID” 또는 유럽의 “StationID”를 포함한다. 서로 다른 값을 가지는 두 데이터는 각 지역의 V2X 환경에서 차량 등을 고유한 값으로 식별하기 위한 것이다. 일반적인 상황에서 고윳값은 대상 차량의 추적을 방지하기 위해 시간이 지남에 따라 변경된다. 기반시설 등과 같이 다른 유형에 필요한 경우에는 “0” 값이 사용된다. 데이터 교환 중에는 값을 유지해야 한다는 일반적인 제약 사항을 가지고 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-4교통약자 이동지원 모빌리티 서비스 긴급차량 통행지원 서비스 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 +5활성 -
메시지 가이던스 취소 메시지 (MSG_IGInstructCancel)
도로 상황 변화에 따라 이미 제공된 인프라 가이던스의 취소가 필요한 경우에 사용한다.
ITSK-00153-1 ITSK-00153-2주행 가이던스 제공활성