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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 차량 차로 속성 (DE_LaneAttributes-Vehicle)
특정 차량에 따른 차로 유형의 속성을 명시하며, 해당 차로의 사용이 특정 차량 유형으로 제한됨을 나타낸다. 다양한 일반적인 차선 속성들(예: 이동 방향과 허용된 이동 등)은 다른 항목에서 찾을 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 교차로의 보행자 버튼이 눌러졌는지 여부 (DE_PedestrianCall)
교차로의 보행자 버튼이 눌러졌는지 여부를 나타낸다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교통 신호 상태 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 신호 그룹 식별자 (DE_SignalGroupID)
하나 이상의 신호 제어기 내부 상태와 활성 상태의 모든 가능한 조합을 나타내는 인덱스(index)이다. 개념적으로, 특정 신호 상태와 관련된 일련의 차로와 차로들의 연결 관계 목록을 제공하는 수단으로 사용될 수 있다. DE_SignalGroupID 값은 대상 교차로의 특성, 형상, 신호 체계와 구현 방안에 따라 다르게 설정될 수 있다. 이에 대한 설정 사례는 부속서D를 참고하도록 한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교차로 신호 정보 제공활성 -
데이터 프레임 참조 차로 기반 계산 차로 정보 (DF_ComputedLane)
지도 메시지의 크기를 경량화하기 위해 사용된다. 다차로 도로 내 여러 차로의 선형이 유사하고 속성이 동일할 경우, 다른 차로 정보를 이용해 시작점(오프셋), 각도, 크기를 조정하여 해당 차로의 선형 정보를 제공한다. 이를 위해 DF_ComputedLane 은 한 차로로부터 다른 차로를 계산하는 데 필요한 정보를 포함한다. 새로운 차로는 원래 차선의 첫 번째 지점으로부터 X, Y 형태의 오프셋으로 표시되며, 회전과 크기를 선택 사항으로 명시할 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 일반 차로 정보 (DF_GenericLane)
모든 유형의 차로(예: 자동차 차로, 횡단보도, 중앙 분리대)를 표현하기 위해 사용된다. 여기에서 차로는 차량이 움직이는 차로 이외의 대상을 설명할 수 있는 추상적인 개념이며, 일반적인 차로 구조도 여러 물리적 차로의 결합으로 표현될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 교차로 접근 지점 정보 (DF_IntersectionAccessPoint)
서비스를 필요로 하는 단일 접근 또는 단일 차로의 인덱스를 지정하는 데 사용된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 교차로 기하 구조 정보 (DF_IntersectionGeometry)
차로의 도로 형상과 허용된 탐색 경로(시간 경과에 따라 또는 사용자 분류에 따라 적용될 수 있는 추가 규제 제한과 무관)에 대한 모든 설명을 담고 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 차로의 도로 형상과 탐색 경로에 대한 설명들로 구성된 목록 (DF_IntersectionGeometryList)
차로의 도로 형상과 탐색 경로에 대한 설명들로 구성된 목록이다. DF_IntersectionGeometryList는 최소 1개, 최대 32개의 DF_IntersectionGeometry들의 목록으로 구성된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 모든 차로(기본 차선 유형 자체 또한 나타냄)가 포함하는 공통적인 속성 정보 (DF_LaneAttributes)
모든 차로(기본 차선 유형 자체 또한 나타냄)가 포함하는 공통적인 속성 정보를 포함하며, 이 공통 속성들은 상수 형태로 변하지 않는 값에 해당된다. 이는 차로에서 허용되는 이동 방향, 차로의 공유 여부, 차로 유형별 속성의 세 가지 요소 부분으로 구성된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 프레임 차로의 목록 (DF_LaneList)
차로의 목록을 나타낸다. DF_LaneList는 최소 1개, 최대 255개의 DF_GenericLane의 목록으로 구성된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성
