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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 자율주행 지원 전용지도 파일 유형 (DE_AutonomousMapFileType)
자율주행 지원 전용지도 파일의 유형을 나타내는 요소.
ITSK-00136-3미등록활성 -
데이터 엘리먼트 유럽의 “PrioritizationResponse”를 지원하기 위해 활용된다 (DE_StationID)
유럽의 “PrioritizationResponse”를 지원하기 위해 활용된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-4교통약자 이동지원 모빌리티 서비스 긴급차량 통행지원 서비스 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 +5활성 -
데이터 엘리먼트 다른 형식의 다른 지원 메시지와 연결(링크)하는 데 사용될 수 있는 상대적으로 고유한 값 (DE_UniqueMSG_ID)
데이터 엘리먼트 DE_UniqueMSG_ID는 다른 형식의 다른 지원 메시지와 연결(링크)하는 데 사용될 수 있는 상대적으로 고유한 값을 제공한다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735여행자 정보 공유 여행자 정보 제공활성 -
데이터 프레임 지리적 경로·영역 (DF_GeographicalPath)
데이터 프레임 DF_GeographicalPath는 다양한 V2X 메시지에서 작은 메시지 크기로 설명되는 임의의 공간 영역(다각형, 경계선과 기타 기본 형태)을 기술하는 데 사용된다. 이는 많은 V2X 메시지에서 공통적으로 필요로 하는 교차적인 요구사항을 지원함으로써 공간 정보를 효율적으로 전달하고 처리할 수 있다. 이 데이터 프레임은 두 가지 지원되는 노드 오프셋 방법(XY 오프셋 또는 LL 오프셋) 중 하나를 사용하거나, 단순 기하학적 투영을 사용하여 임의 크기의 복잡한 경로 또는 영역을 설명한다. 또한 개방형과 폐쇄형 경로를 모두 지원하며, 간단한 인덱스와 명명 방법론도 포함한다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735여행자 정보 공유 여행자 정보 제공활성 -
데이터 프레임 자율주행 지원 전용지도 맵 데이터 (DF_GetAutonomousMapData)
자율주행 지원 전용지도의 맵 데이터 정보를 포함하는 데이터 프레임.
KS R 1600-2 ITSK-00136-3미등록활성 -
데이터 프레임 자율주행 지원 전용지도 맵 버전 (DF_GetAutonomousMapVersion)
자율주행 지원 전용지도의 맵 버전 정보를 포함하는 데이터 프레임.
KS R 1600-2 ITSK-00136-3미등록활성 -
데이터 프레임 자율주행 지원 전용지도 타일 정보 (DF_GetTileID)
자율주행 지원 전용지도의 타일 정보를 포함하는 데이터 프레임.
KS R 1600-2 ITSK-00136-3미등록활성 -
데이터 프레임 V2X를 탑재한 장치가 다른 장치에 서비스를 요청할 때, 요청자의 유형 (DF_RequestorType)
V2X를 탑재한 장치가 다른 장치에 서비스를 요청할 때, 요청자의 유형을 전달하기 위해 사용된다. 이러한 세부 사항은 사용 사례와 구현 내용에 따라 상당 부분 달라질 수 있다. 차량의 기본 역할 이외에 지원되는 다른 분류 시스템은 선택 사항이며, 구현에 따라 달라질 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
메시지 자율주행시스템 상태 요청 (MSG_AEDADSStatus-Request)
센터시스템과 노매딕단말이 자율주행 긴급차량의 임무수행 가능 여부를 판단하기 위해 자율주행시스템 상태를 요청하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성 -
메시지 원격자율주행 제어 (MSG_AEDADSStatus-Response)
자율주행시스템의 차량·AD·Actuator CAN, 센서 Ethernet, ADK 센서, GNSS 및 모드전환 가능 상태를 제공하는 메시지이다.
KS R 1600-2긴급차량 통행지원 서비스활성
