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메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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검색 결과 30건
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데이터 엘리먼트 자율주행 지원 전용지도 파일 유형 (DE_AutonomousMapFileType)
자율주행 지원 전용지도 파일의 유형을 나타내는 요소.
ITSK-00136-3미등록활성 -
데이터 엘리먼트 사람 인지 가능 이름 (DE_DescriptiveName)
지도와 교차로 등과 관련하여 사람이 인지할 수 있는 이름을 제공.
KS R 1600-3 ITSK-00153-2 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-4 KS R 1600-5교차로 신호 정보 제공 긴급차량 통행지원 서비스 도로 형상 갱신 +9활성 -
데이터 엘리먼트 경로 링크 ID (DE_HDMapLinkID)
DE_HDMapLinkID는 정밀도로지도에 따른 경로 링크 ID를 나타내는 요소로.
미등록인프라 모니터링 서비스활성 -
데이터 엘리먼트 도로 노드 ID (DE_HDMapNodeID)
정밀도로지도에 따른 도로 노드 ID를 나타내는 요소.
미등록자율주행 도시환경관리 서비스활성 -
데이터 엘리먼트 도로 노드 ID (DE_HDMapNodeID)
정밀도로지도에 따른 도로 노드 ID를 나타내는 요소.
미등록인프라 모니터링 서비스활성 -
데이터 엘리먼트 정밀도로지도 클래스 번호 (DE_HDMapObjectKind)
정밀도로지도의 클래스 번호를 나타내는 요소.
미등록인프라 모니터링 서비스활성 -
데이터 엘리먼트 지도 레이어 식별자 (DE_LayerID)
교차로와 지도 정보를 고유하게 식별하는 데 사용된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 지도 레이어 유형 (DE_LayerType)
교차로와 같은 지도 정보의 유형을 고유하게 식별하는데 사용된다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성 -
데이터 엘리먼트 확대·축소 배율 (DE_Zoom)
데이터 엘리먼트 DE_Zoom은 지역, 지도 조각 또는 지도, 차선 또는 경로 내의 오프셋 지점 시퀀스에 대한 배율 인수를 설정하는 데 사용된다.
KS R 1600-5 KS R 1600-1 SAE J2735미등록활성 -
데이터 프레임 참조 차로 기반 계산 차로 정보 (DF_ComputedLane)
지도 메시지의 크기를 경량화하기 위해 사용된다. 다차로 도로 내 여러 차로의 선형이 유사하고 속성이 동일할 경우, 다른 차로 정보를 이용해 시작점(오프셋), 각도, 크기를 조정하여 해당 차로의 선형 정보를 제공한다. 이를 위해 DF_ComputedLane 은 한 차로로부터 다른 차로를 계산하는 데 필요한 정보를 포함한다. 새로운 차로는 원래 차선의 첫 번째 지점으로부터 X, Y 형태의 오프셋으로 표시되며, 회전과 크기를 선택 사항으로 명시할 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735 KS R 1600-5도로 형상 갱신 지도 정보 제공활성
