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표준데이터 통합검색
메시지, 데이터 프레임, 데이터 엘리먼트를 하나의 마스터 데이터에서 검색하고 관계를 따라 탐색합니다.
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데이터 엘리먼트 프로브 세그먼트 번호 (DE_ProbeSegmentNumber)
데이터 엘리먼트 DE_ProbeSegmentNumber는 제한된 시간 또는 거리 범위에서 궤적을 식별할 수 있도록 생성되는 번호(Probe Segment Number, PSN)를 나타낸다. 이는 120초마다, 또는 1 km마다 차량에서 생성된다. 번호가 변화하는 주기는 0초 ~ 10초 사이의 임의 시간이나 0 m ~ 200 m 사이의 임의 거리로 결정될 수 있다. 각 메시지는 하나의 PSN 값만을 포함해야 한다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735프로브 차량·주행환경 정보 공유 프로브 차량·주행환경 정보 수집활성 -
데이터 엘리먼트 데이터 수집 주기 (DE_SensorDataRate)
DE_SensorDataRate는 데이터 수집 주기를 나타내는 요소로.
미등록긴급차량 통행지원 서비스 자율주행 공유차 서비스활성 -
데이터 엘리먼트 교통신호제어기 에서 제공되는 시간 주기 유형 (DE_TrafficLightIntervalType)
교통신호제어기 에서 제공되는 시간 주기 유형을 나타낸다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교통 신호 상태 정보 제공활성 -
메시지 MSG_ProbeDataManagement (MSG_ProbeDataManagement)
프로브 데이터 관리 메시지(PDM)는 차량으로부터 수집되는 프로브 데이터 유형과 전송 주기 등을 명시한다. 표 4는 프로브 데이터 관리 메시지(PDM)에 대한 데이터 사전을 나타낸 것이다.
KS R 1600-4 KS R 1600-1 SAE J2735프로브 데이터 수집 관리활성 -
메시지 MSG_TrafficLightStatusMessage (MSG_TrafficLightStatusMessage)
교통 신호 상태 메시지(TLS)는 교통신호제어기로부터 수집되는 교통 신호를 차량으로 전달하기 위해 사용되는 메시지이다. SPaT와 MAP을 통해 도로와 교차로에 대한 구체적인 형상과 진입, 진출 차로별 이동류에 대한 정보 를 구체적으로 전달할 수 있다. 이에 비해, TLS는 교통신호제어기로부터의 교통 신호 정보를 전달함 으로 인해, 이를 수신하는 차량의 진입로, 진출로 또는 차로별 위치를 고려하여 대상 교통 신호 정보 를 해석해야 함을 염두에 두어야 한다. 이에 따라 TLS는 자율주행 차량의 정밀한 차량 제어에 활용 되기 어려우나, 도로 단위 교통류의 흐름, 교차로에서의 대략적인 이동 가능 방향 제시 등과 같은 수 준의 기능을 요구하는 다양한 응용에서는 효과적으로 활용될 수 있다.
KS R 1600-3 KS R 1600-1 SAE J2735교통 신호 상태 정보 제공활성
